From e6b338d590d7d7ba5e0f1af3f68d539d29461d7f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Noe Ruiz <noe@adafruit.com>
Date: Thu, 28 Sep 2017 14:22:20 -0400
Subject: [PATCH] Adding code for JOY controller

Written by PhilB!
---
 Joy/Joy.ino    | 223 +++++++++++++++
 Joy/README.md  |   4 +
 Joy/graphics.h | 726 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 3 files changed, 953 insertions(+)
 create mode 100644 Joy/Joy.ino
 create mode 100644 Joy/README.md
 create mode 100644 Joy/graphics.h

diff --git a/Joy/Joy.ino b/Joy/Joy.ino
new file mode 100644
index 000000000..c4e1978a9
--- /dev/null
+++ b/Joy/Joy.ino
@@ -0,0 +1,223 @@
+#include <Keyboard.h>
+#include <Adafruit_ST7735.h>
+#include <SPI.h>
+#include "graphics.h"
+
+// Special keycodes (e.g. shift, arrows, etc.) are documented here:
+// https://www.arduino.cc/en/Reference/KeyboardModifiers
+
+
+// GLOBAL VARIABLES --------------------------------------------------------
+
+#define TFT_CS  10
+#define TFT_RST 9
+#define TFT_DC  6
+Adafruit_ST7735 display(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);
+
+struct { // Button structure:
+  int8_t   pin; // Button is wired between this pin and GND
+  uint8_t  key; // Corresponding key code to send
+  bool     prevState;
+  uint32_t lastChangeTime;
+} button[] = {
+  { A5, 'a' },              // Button 0 Blue
+  { A4, 's'},               // Button 1 Pink
+  { A3, 'x' },              // Button 2 Yellow
+  { A2, 'z' },              // Button 3 Green
+  { 11, KEY_RETURN },       // Joystick select click
+};
+#define N_BUTTONS (sizeof(button) / sizeof(button[0]))
+#define DEBOUNCE_US 600 // Button debounce time, microseconds
+
+struct { // Joystick axis structure (2 axes per stick):
+  int8_t  pin;   // Analog pin where stick axis is connected
+  int     lower; // Typical value in left/upper position
+  int     upper; // Typical value in right/lower positionax
+
+  uint8_t key1;  // Key code to send when left/up
+  uint8_t key2;  // Key code to send when down/right
+  int     value; // Last-read-and-mapped value (0-1023)
+  int8_t  state;
+} axis[] = {
+  { A1,   65, 1023, KEY_LEFT_ARROW, KEY_RIGHT_ARROW }, // X axis
+  { A0, 1023,   65, KEY_UP_ARROW  , KEY_DOWN_ARROW  }, // Y axis
+};
+#define N_AXES (sizeof(axis) / sizeof(axis[0]))
+
+SPISettings SPIset = SPISettings(24000000, MSBFIRST, SPI_MODE0);
+GFXcanvas16 canvas(EYES_WIDTH, EYES_HEIGHT);
+float       eyeAngle = 0.0;
+bool        blinking = false;
+uint32_t    blinkStartTime, blinkDuration;
+#define     UPPER_LID_SIZE (EYES_HEIGHT * 3 / 4)
+#define     LOWER_LID_SIZE (EYES_HEIGHT - UPPER_LID_SIZE)
+uint8_t     state = 0;
+
+
+// SETUP - RUNS ONCE AT STARTUP --------------------------------------------
+
+void setup() {
+  uint8_t i;
+
+  display.initR(INITR_144GREENTAB);
+  display.fillScreen(0);
+  display.setRotation(2);
+  display.drawRGBBitmap(31, 90, (uint16_t *)teef, TEEF_WIDTH, TEEF_HEIGHT);
+
+  Keyboard.begin();
+
+  // Initialize button states...
+  for(i=0; i<N_BUTTONS; i++) {
+    pinMode(button[i].pin, INPUT_PULLUP);
+    button[i].prevState      = digitalRead(button[i].pin);
+    button[i].lastChangeTime = micros();
+  }
+
+  // Initialize joystick state...
+  for(i=0; i<N_AXES; i++) {
+    int value = map(analogRead(axis[i].pin), axis[i].lower, axis[i].upper, 0, 1023);
+    if(value > (1023 * 4 / 5)) {
+      Keyboard.press(axis[i].key2);
+      axis[i].state =  1;
+    } else if(value < (1023 / 5)) {
+      Keyboard.press(axis[i].key1);
+      axis[i].state = -1;
+    } else {
+      axis[i].state = 0;
+    }
+  }
+}
+
+
+// MAIN LOOP - RUNS OVER AND OVER FOREVER ----------------------------------
+
+void loop() {
+  uint32_t  t;
+  bool      s;
+  int       i, value, dx, dy;
+  float     a;
+  uint16_t *buf;
+
+  // Read and debounce button inputs...
+  for(i=0; i<N_BUTTONS; i++) {
+    s = digitalRead(button[i].pin);       // Current button state
+    if(s != button[i].prevState) {        // Changed from before?
+      t = micros();                       // Check time; wait for debounce
+      if((t - button[i].lastChangeTime) >= DEBOUNCE_US) {
+        if(s) Keyboard.release(button[i].key); // Button released
+        else  Keyboard.press(  button[i].key); // Button pressed
+        button[i].prevState      = state; // Save new button state
+        button[i].lastChangeTime = t;     // and time of change
+      }
+    }
+  }
+
+  // Read joystick axes
+  for(i=0; i<N_AXES; i++) {
+    // Remap analog reading to 0-1023 range (0=top/left, 1023=down/right)
+    value = map(analogRead(axis[i].pin), axis[i].lower, axis[i].upper, 0, 1023);
+    if(axis[i].state == 1) {            // Axis previously down/right?
+      if(value < (1023 * 3 / 5)) {      // Moved up/left past hysteresis threshold?
+        Keyboard.release(axis[i].key2); // Release corresponding key
+        axis[i].state = 0;              // and set state to neutral center zone
+      }
+    } else if(axis[i].state == -1) {    // Else axis previously up/left?
+      if(value > (1023 * 2 / 5)) {      // Moved down/right past hysteresis threshold?
+        Keyboard.release(axis[i].key1); // Release corresponding key
+        axis[i].state = 0;              // and set state to neutral center zone
+      }
+    } // This is intentionally NOT an 'else' -- state CAN change twice here!
+    if(!axis[i].state) {                // Axis previously in neutral center zone?
+      if(value > (1023 * 4 / 5)) {      // Moved down/right?
+        Keyboard.press(axis[i].key2);   // Press corresponding key
+        axis[i].state = 1;              // and set state to down/right
+      } else if(value < (1023 / 5)) {   // Else axis moved up/left?
+        Keyboard.press(axis[i].key1);   // Press corresponding key
+        axis[i].state = -1;             // and set state to up/left
+      }
+    }
+    axis[i].value = value; // Save for later
+  }
+
+  // REDRAW FACE -----------------------------------------------------------
+  // In order to keep the joystick and buttons more responsive, the face
+  // drawing is broken down into several steps, only one of which is
+  // performed on each pass through loop().  There's floating-point math
+  // and SPI transfers and stuff...doing all of them every time would
+  // make the controls sluggish.
+
+  switch(state) { // Which face-drawing step to handle this time?
+
+   case 0: // Eye position calc
+    // Determine direction eyes are pointing (follows joystick, sorta)
+    dx = axis[0].value - 512, // Joystick position relative to center
+    dy = axis[1].value - 512; // (+/- 512)
+    a  = atan2(dy, dx);       // Joystick angle (+/- M_PI)
+    // Deal with 'seam crossing' at +/- 180 degrees:
+    if(fabs(a - eyeAngle) > M_PI) {
+      if(eyeAngle >= 0.0) eyeAngle -= M_PI * 2.0;
+      else                eyeAngle += M_PI * 2.0;
+    }
+    eyeAngle = (eyeAngle * 0.8) + (a * 0.2); // Low-pass filter old/new angle
+    break;
+
+   case 1: // Draw eyes in offscreen canvas
+    canvas.fillScreen(0); // Clear offscreen canvas
+    // Determine position of pupils; center +/- 12 pixels
+    dx = (int)(cos(eyeAngle) * 12.0 + 0.5),
+    dy = (int)(sin(eyeAngle) * 12.0 + 0.5);
+    canvas.drawRGBBitmap(15 + dx, 15 + dy, (uint16_t *)pupil, // Left
+      (uint8_t *)pupil_mask, PUPIL_WIDTH, PUPIL_HEIGHT);
+    canvas.drawRGBBitmap(75 + dx, 15 + dy, (uint16_t *)pupil, // Right
+      (uint8_t *)pupil_mask, PUPIL_WIDTH, PUPIL_HEIGHT);
+    // When eyes are blinking, overwrite sections of offscreen canvas
+    // with the 'closed' eye image.  They converge at the 3/4 mark
+    // (i.e. upper lid is 3/4 of height, lower lid is 1/4).
+    if(blinking) {                            // Currently blinking?
+      uint32_t t = micros() - blinkStartTime; // Since how long?
+      if(t > blinkDuration) {                 // Past end of blink time?
+        blinking = false;                     // Turn off blink flag
+      } else {                                // Else in mid-blink...
+        int a2, amount = 900 * t / blinkDuration; // Relative time, 0-900
+        // First third of blink is fast closing, last 2/3 is slower opening
+        if(amount > 300) amount = 300 - ((amount - 300) / 2); // 0-300 blinkyness
+        if(amount > 256) amount = 256;                        // Clip to 256
+        if((a2 = UPPER_LID_SIZE * amount / 256))  // How much upper lid, in pixels?
+          canvas.drawRGBBitmap(0, 0, (uint16_t *)eyelids, EYES_WIDTH, a2);
+        if((a2 = LOWER_LID_SIZE * amount / 256)) { // How much lower lid, in pixels?
+          int a3 = EYES_HEIGHT - a2;               // Y offset in canvas
+          canvas.drawRGBBitmap(0, a3, (uint16_t *)&eyelids[a3], EYES_WIDTH, a2);
+        }
+      }
+    } else { // Not blinking
+      if(!random(50)) { // Each time here, 1/50 chance of new blink
+        blinking       = true;
+        blinkDuration  = random(200000, 300000);
+        blinkStartTime = micros();
+      }
+    }
+    break;
+
+   case 2: // Process offscreen canvas data
+    // TFT endianism requires byte swapping for raw screen write:
+    buf = canvas.getBuffer();
+    for(i=0; i<EYES_WIDTH * EYES_HEIGHT; i++) {
+      buf[i] = (buf[i] << 8) | (buf[i] >> 8);
+    }
+    break;
+
+   case 3: // Issue data
+    // Blit offscreen canvas to TFT using SPI transaction
+    display.setAddrWindow(12, 25, 12 + EYES_WIDTH - 1, 25 + EYES_HEIGHT - 1);
+    SPI.beginTransaction(SPIset);
+    digitalWrite(TFT_DC, HIGH);
+    digitalWrite(TFT_CS, LOW);
+    SPI.transfer(canvas.getBuffer(), EYES_WIDTH * EYES_HEIGHT * 2);
+    digitalWrite(TFT_CS, HIGH);
+    SPI.endTransaction();
+    break;
+  }
+
+  if(++state > 3) state = 0;
+}
+
diff --git a/Joy/README.md b/Joy/README.md
new file mode 100644
index 000000000..5a6424ac7
--- /dev/null
+++ b/Joy/README.md
@@ -0,0 +1,4 @@
+# Joy USB Controller for Feather
+
+Code to accompany this tutorial:
+https://learn.adafruit.com/joy-controller-feather/overview
diff --git a/Joy/graphics.h b/Joy/graphics.h
new file mode 100644
index 000000000..571810d81
--- /dev/null
+++ b/Joy/graphics.h
@@ -0,0 +1,726 @@
+#define TEEF_WIDTH  66
+#define TEEF_HEIGHT 13
+
+const uint16_t teef[TEEF_HEIGHT][TEEF_WIDTH] = {
+  0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF,
+  0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF,
+  0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF,
+  0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0X0000, 0X0000,
+  0X0000, 0X0000, 0X0000, 0X0000, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF,
+  0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF,
+  0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF,
+  0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF,
+  0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF,
+  0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF,
+  0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF,
+  0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF,
+  0X0000, 0X0000, 0X0000, 0X0000, 0X0000, 0X0000, 0XFFFF, 0XFFFF,
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+  0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF,
+  0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF,
+  0XFFFF, 0XFFFF, 0X0000, 0X0000, 0X0000, 0X0000, 0X0000, 0X0000,
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+  0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF,
+  0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF,
+  0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF,
+  0X0000, 0X0000, 0X0000, 0X0000, 0X0000, 0X0000, 0XFFFF, 0XFFFF,
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+  0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF,
+  0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF,
+  0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF,
+  0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF,
+  0XFFFF, 0XFFFF, 0X0000, 0X0000, 0X0000, 0X0000, 0X0000, 0X0000,
+  0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF,
+  0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF,
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+  0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF,
+  0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF,
+  0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF,
+  0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF,
+  0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0X0000, 0X0000, 0X0000, 0X0000,
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+  0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF,
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+  0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF,
+  0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF,
+  0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF, 0XFFFF,
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