UART: Change default Serial1/2 pins and move definition to header (#8800)
This commit is contained in:
Lucas Saavedra Vaz
GitHub
parent
9dd9bde682
commit
b9fdae7b7a
2 changed files with 108 additions and 84 deletions
|
|
@ -22,92 +22,15 @@
|
|||
#define ARDUINO_SERIAL_EVENT_TASK_RUNNING_CORE -1
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef SOC_RX0
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
#define SOC_RX0 3
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
#define SOC_RX0 44
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#define SOC_RX0 20
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C6
|
||||
#define SOC_RX0 17
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32H2
|
||||
#define SOC_RX0 23
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef SOC_TX0
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
#define SOC_TX0 1
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
#define SOC_TX0 43
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#define SOC_TX0 21
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C6
|
||||
#define SOC_TX0 16
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32H2
|
||||
#define SOC_TX0 24
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
void serialEvent(void) __attribute__((weak));
|
||||
void serialEvent(void) {}
|
||||
|
||||
#if SOC_UART_NUM > 1
|
||||
|
||||
#ifndef RX1
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
#define RX1 9
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2
|
||||
#define RX1 18
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#define RX1 18
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
#define RX1 15
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C6
|
||||
#define RX1 4
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32H2
|
||||
#define RX1 0
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef TX1
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
#define TX1 10
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2
|
||||
#define TX1 17
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#define TX1 19
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
#define TX1 16
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C6
|
||||
#define TX1 5
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32H2
|
||||
#define TX1 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
void serialEvent1(void) __attribute__((weak));
|
||||
void serialEvent1(void) {}
|
||||
#endif /* SOC_UART_NUM > 1 */
|
||||
|
||||
#if SOC_UART_NUM > 2
|
||||
#ifndef RX2
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
#define RX2 16
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
#define RX2 19
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef TX2
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
#define TX2 17
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
#define TX2 20
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
void serialEvent2(void) __attribute__((weak));
|
||||
void serialEvent2(void) {}
|
||||
#endif /* SOC_UART_NUM > 2 */
|
||||
|
|
@ -381,16 +304,16 @@ void HardwareSerial::begin(unsigned long baud, uint32_t config, int8_t rxPin, in
|
|||
case UART_NUM_0:
|
||||
if (rxPin < 0 && txPin < 0) {
|
||||
// do not change RX0/TX0 if it has already been set before
|
||||
rxPin = _rxPin < 0 ? SOC_RX0 : _rxPin;
|
||||
txPin = _txPin < 0 ? SOC_TX0 : _txPin;
|
||||
rxPin = _rxPin < 0 ? (int8_t)SOC_RX0 : _rxPin;
|
||||
txPin = _txPin < 0 ? (int8_t)SOC_TX0 : _txPin;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
#if SOC_UART_NUM > 1 // may save some flash bytes...
|
||||
case UART_NUM_1:
|
||||
if (rxPin < 0 && txPin < 0) {
|
||||
// do not change RX1/TX1 if it has already been set before
|
||||
rxPin = _rxPin < 0 ? RX1 : _rxPin;
|
||||
txPin = _txPin < 0 ? TX1 : _txPin;
|
||||
rxPin = _rxPin < 0 ? (int8_t)RX1 : _rxPin;
|
||||
txPin = _txPin < 0 ? (int8_t)TX1 : _txPin;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
|
|
@ -398,8 +321,8 @@ void HardwareSerial::begin(unsigned long baud, uint32_t config, int8_t rxPin, in
|
|||
case UART_NUM_2:
|
||||
if (rxPin < 0 && txPin < 0) {
|
||||
// do not change RX2/TX2 if it has already been set before
|
||||
rxPin = _rxPin < 0 ? RX2 : _rxPin;
|
||||
txPin = _txPin < 0 ? TX2 : _txPin;
|
||||
rxPin = _rxPin < 0 ? (int8_t)RX2 : _rxPin;
|
||||
txPin = _txPin < 0 ? (int8_t)TX2 : _txPin;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -96,6 +96,107 @@ typedef enum {
|
|||
UART_PARITY_ERROR
|
||||
} hardwareSerial_error_t;
|
||||
|
||||
|
||||
#ifndef ARDUINO_SERIAL_EVENT_TASK_STACK_SIZE
|
||||
#define ARDUINO_SERIAL_EVENT_TASK_STACK_SIZE 2048
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef ARDUINO_SERIAL_EVENT_TASK_PRIORITY
|
||||
#define ARDUINO_SERIAL_EVENT_TASK_PRIORITY (configMAX_PRIORITIES-1)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef ARDUINO_SERIAL_EVENT_TASK_RUNNING_CORE
|
||||
#define ARDUINO_SERIAL_EVENT_TASK_RUNNING_CORE -1
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// UART0 pins are defined by default by the bootloader.
|
||||
// The definitions for SOC_* should not be changed unless the bootloader pins
|
||||
// have changed and you know what you are doing.
|
||||
|
||||
#ifndef SOC_RX0
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
#define SOC_RX0 (gpio_num_t)3
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
#define SOC_RX0 (gpio_num_t)44
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#define SOC_RX0 (gpio_num_t)20
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C6
|
||||
#define SOC_RX0 (gpio_num_t)17
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32H2
|
||||
#define SOC_RX0 (gpio_num_t)23
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef SOC_TX0
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
#define SOC_TX0 (gpio_num_t)1
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
#define SOC_TX0 (gpio_num_t)43
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#define SOC_TX0 (gpio_num_t)21
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C6
|
||||
#define SOC_TX0 (gpio_num_t)16
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32H2
|
||||
#define SOC_TX0 (gpio_num_t)24
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// Default pins for UART1 are arbitrary, and defined here for convenience.
|
||||
|
||||
#if SOC_UART_NUM > 1
|
||||
#ifndef RX1
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
#define RX1 (gpio_num_t)26
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2
|
||||
#define RX1 (gpio_num_t)4
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#define RX1 (gpio_num_t)18
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
#define RX1 (gpio_num_t)15
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C6
|
||||
#define RX1 (gpio_num_t)4
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32H2
|
||||
#define RX1 (gpio_num_t)0
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef TX1
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
#define TX1 (gpio_num_t)27
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2
|
||||
#define TX1 (gpio_num_t)5
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
|
||||
#define TX1 (gpio_num_t)19
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
#define TX1 (gpio_num_t)16
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C6
|
||||
#define TX1 (gpio_num_t)5
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32H2
|
||||
#define TX1 (gpio_num_t)1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#endif /* SOC_UART_NUM > 1 */
|
||||
|
||||
// Default pins for UART2 are arbitrary, and defined here for convenience.
|
||||
|
||||
#if SOC_UART_NUM > 2
|
||||
#ifndef RX2
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
#define RX2 (gpio_num_t)4
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
#define RX2 (gpio_num_t)19
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef TX2
|
||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
||||
#define TX2 (gpio_num_t)25
|
||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||
#define TX2 (gpio_num_t)20
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#endif /* SOC_UART_NUM > 2 */
|
||||
|
||||
typedef std::function<void(void)> OnReceiveCb;
|
||||
typedef std::function<void(hardwareSerial_error_t)> OnReceiveErrorCb;
|
||||
|
||||
|
|
@ -208,7 +309,7 @@ public:
|
|||
// Used to set RS485 modes such as UART_MODE_RS485_HALF_DUPLEX for Auto RTS function on ESP32
|
||||
// UART_MODE_UART = 0x00 mode: regular UART mode
|
||||
// UART_MODE_RS485_HALF_DUPLEX = 0x01 mode: half duplex RS485 UART mode control by RTS pin
|
||||
// UART_MODE_IRDA = 0x02 mode: IRDA UART mode
|
||||
// UART_MODE_IRDA = 0x02 mode: IRDA UART mode
|
||||
// UART_MODE_RS485_COLLISION_DETECT = 0x03 mode: RS485 collision detection UART mode (used for test purposes)
|
||||
// UART_MODE_RS485_APP_CTRL = 0x04 mode: application control RS485 UART mode (used for test purposes)
|
||||
bool setMode(SerialMode mode);
|
||||
|
|
|
|||
Loading…
Reference in a new issue