drivers: serial: Add initial SiM3U1xx support
This supports polling and interrupt APIs, but not the async API. Signed-off-by: Michael Zimmermann <michael.zimmermann@grandcentrix.net>
This commit is contained in:
Michael Zimmermann
Carles Cufí
parent
d8598e8a5d
commit
aa3f46cbbf
5 changed files with 424 additions and 0 deletions
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@ -76,6 +76,7 @@ zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_UART_RENESAS_RA uart_renesas_ra.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_UART_ENE_KB1200 uart_ene_kb1200.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_UART_ENE_KB1200 uart_ene_kb1200.c)
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||||||
zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_UART_RZT2M uart_rzt2m.c)
|
zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_UART_RZT2M uart_rzt2m.c)
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||||||
zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_UART_RA8_SCI_B uart_renesas_ra8_sci_b.c)
|
zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_UART_RA8_SCI_B uart_renesas_ra8_sci_b.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_UART_SI32_USART uart_si32_usart.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_USERSPACE uart_handlers.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_USERSPACE uart_handlers.c)
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||||||
zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_UART_SCI_RA uart_renesas_ra_sci.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_UART_SCI_RA uart_renesas_ra_sci.c)
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@ -280,4 +280,6 @@ rsource "Kconfig.rzt2m"
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rsource "Kconfig.renesas_ra8"
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rsource "Kconfig.renesas_ra8"
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source "drivers/serial/Kconfig.si32"
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endif # SERIAL
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endif # SERIAL
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10
drivers/serial/Kconfig.si32
Normal file
10
drivers/serial/Kconfig.si32
Normal file
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@ -0,0 +1,10 @@
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# Copyright (c) 2024 GARDENA GmbH
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#
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# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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config UART_SI32_USART
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bool "SI32 USART MCU serial driver"
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default y
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depends on DT_HAS_SILABS_SI32_USART_ENABLED
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select SERIAL_HAS_DRIVER
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select SERIAL_SUPPORT_INTERRUPT
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395
drivers/serial/uart_si32_usart.c
Normal file
395
drivers/serial/uart_si32_usart.c
Normal file
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@ -0,0 +1,395 @@
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|
/*
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* Copyright (c) 2024 GARDENA GmbH
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*
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|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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*/
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#define DT_DRV_COMPAT silabs_si32_usart
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#include <zephyr/drivers/clock_control.h>
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#include <zephyr/drivers/uart.h>
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#include <zephyr/init.h>
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#include <zephyr/kernel.h>
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#include <zephyr/sys_clock.h>
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#include <SI32_CLKCTRL_A_Type.h>
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#include <SI32_USART_A_Type.h>
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#include <si32_device.h>
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struct usart_si32_config {
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SI32_USART_A_Type *usart;
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bool hw_flow_control;
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uint8_t parity;
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#if defined(CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN)
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uart_irq_config_func_t irq_config_func;
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#endif
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const struct device *clock_dev;
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};
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struct usart_si32_data {
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uint32_t baud_rate;
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#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
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uart_irq_callback_user_data_t callback;
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void *cb_data;
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#endif
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};
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static int usart_si32_poll_in(const struct device *dev, unsigned char *c)
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{
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const struct usart_si32_config *config = dev->config;
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int ret = -1;
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if (SI32_USART_A_read_rx_fifo_count(config->usart) != 0) {
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*c = SI32_USART_A_read_data_u8(config->usart);
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ret = 0;
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}
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return ret;
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}
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static void usart_si32_poll_out(const struct device *dev, unsigned char c)
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{
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const struct usart_si32_config *config = dev->config;
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||||||
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while (SI32_USART_A_read_tx_fifo_count(config->usart) ||
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SI32_USART_A_is_tx_busy(config->usart)) {
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/* busy wait */
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}
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SI32_USART_A_write_data_u8(config->usart, c);
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}
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static int usart_si32_err_check(const struct device *dev)
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{
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const struct usart_si32_config *config = dev->config;
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int ret = 0;
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if (SI32_USART_A_is_tx_fifo_error_interrupt_pending(config->usart)) {
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SI32_USART_A_clear_tx_fifo_error_interrupt(config->usart);
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|
}
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|
if (SI32_USART_A_is_rx_overrun_interrupt_pending(config->usart)) {
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SI32_USART_A_clear_rx_overrun_error_interrupt(config->usart);
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|
ret |= UART_ERROR_OVERRUN;
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}
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|
if (SI32_USART_A_is_rx_parity_error_interrupt_pending(config->usart)) {
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|
SI32_USART_A_clear_rx_parity_error_interrupt(config->usart);
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||||||
|
ret |= UART_ERROR_PARITY;
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|
}
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|
if (SI32_USART_A_is_rx_frame_error_interrupt_pending(config->usart)) {
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||||||
|
SI32_USART_A_clear_rx_frame_error_interrupt(config->usart);
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||||||
|
ret |= UART_ERROR_FRAMING;
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}
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|
return ret;
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|
}
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#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
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static int usart_si32_fifo_fill(const struct device *dev, const uint8_t *tx_data, int size)
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{
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const struct usart_si32_config *config = dev->config;
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int i;
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/* NOTE: Checking `SI32_USART_A_is_tx_busy` is a workaround.
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|
* For some reason data gets corrupted when writing to the FIFO
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|
* while a write is happening.
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|
*/
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for (i = 0; i < size && SI32_USART_A_read_tx_fifo_count(config->usart) == 0 &&
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|
!SI32_USART_A_is_tx_busy(config->usart);
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i++) {
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|
SI32_USART_A_write_data_u8(config->usart, tx_data[i]);
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|
}
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|
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||||||
|
return i;
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|
}
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static int usart_si32_fifo_read(const struct device *dev, uint8_t *rx_data, const int size)
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{
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||||||
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const struct usart_si32_config *config = dev->config;
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|
int i;
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for (i = 0; i < size; i++) {
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if (!SI32_USART_A_read_rx_fifo_count(config->usart)) {
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|
break;
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|
}
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|
rx_data[i] = SI32_USART_A_read_data_u8(config->usart);
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|
}
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||||||
|
return i;
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|
}
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static void usart_si32_irq_tx_enable(const struct device *dev)
|
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|
{
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|
const struct usart_si32_config *config = dev->config;
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||||||
|
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|
SI32_USART_A_enable_tx_data_request_interrupt(config->usart);
|
||||||
|
}
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|
static void usart_si32_irq_tx_disable(const struct device *dev)
|
||||||
|
{
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|
const struct usart_si32_config *config = dev->config;
|
||||||
|
|
||||||
|
SI32_USART_A_disable_tx_data_request_interrupt(config->usart);
|
||||||
|
}
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|
static int usart_si32_irq_tx_ready(const struct device *dev)
|
||||||
|
{
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|
const struct usart_si32_config *config = dev->config;
|
||||||
|
|
||||||
|
return SI32_USART_A_is_tx_data_request_interrupt_pending(config->usart);
|
||||||
|
}
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|
static int usart_si32_irq_tx_complete(const struct device *dev)
|
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|
{
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|
const struct usart_si32_config *config = dev->config;
|
||||||
|
|
||||||
|
return SI32_USART_A_is_tx_complete(config->usart);
|
||||||
|
}
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|
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||||||
|
static void usart_si32_irq_rx_enable(const struct device *dev)
|
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|
{
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||||||
|
const struct usart_si32_config *config = dev->config;
|
||||||
|
|
||||||
|
SI32_USART_A_enable_rx_data_request_interrupt(config->usart);
|
||||||
|
}
|
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|
|
||||||
|
static void usart_si32_irq_rx_disable(const struct device *dev)
|
||||||
|
{
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||||||
|
const struct usart_si32_config *config = dev->config;
|
||||||
|
|
||||||
|
SI32_USART_A_disable_rx_data_request_interrupt(config->usart);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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|
static int usart_si32_irq_rx_ready(const struct device *dev)
|
||||||
|
{
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||||||
|
const struct usart_si32_config *config = dev->config;
|
||||||
|
|
||||||
|
return SI32_USART_A_is_rx_data_request_interrupt_pending(config->usart);
|
||||||
|
}
|
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||||||
|
static void usart_si32_irq_err_enable(const struct device *dev)
|
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|
{
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|
const struct usart_si32_config *config = dev->config;
|
||||||
|
|
||||||
|
SI32_USART_A_enable_rx_error_interrupts(config->usart);
|
||||||
|
SI32_USART_A_enable_tx_error_interrupts(config->usart);
|
||||||
|
}
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||||||
|
static void usart_si32_irq_err_disable(const struct device *dev)
|
||||||
|
{
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|
const struct usart_si32_config *config = dev->config;
|
||||||
|
|
||||||
|
SI32_USART_A_disable_rx_error_interrupts(config->usart);
|
||||||
|
SI32_USART_A_disable_tx_error_interrupts(config->usart);
|
||||||
|
}
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||||||
|
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|
static int usart_si32_irq_is_pending(const struct device *dev)
|
||||||
|
{
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||||||
|
return usart_si32_irq_rx_ready(dev) || usart_si32_irq_tx_ready(dev);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int usart_si32_irq_update(const struct device *dev)
|
||||||
|
{
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||||||
|
ARG_UNUSED(dev);
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||||||
|
|
||||||
|
return 1;
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||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
static void usart_si32_irq_callback_set(const struct device *dev, uart_irq_callback_user_data_t cb,
|
||||||
|
void *cb_data)
|
||||||
|
{
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||||||
|
struct usart_si32_data *data = dev->data;
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|
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|
data->callback = cb;
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||||||
|
data->cb_data = cb_data;
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||||||
|
}
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|
|
||||||
|
static void usart_si32_irq_handler(const struct device *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct usart_si32_data *data = dev->data;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (data->callback) {
|
||||||
|
data->callback(dev, data->cb_data);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
usart_si32_err_check(dev);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN */
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct uart_driver_api usart_si32_driver_api = {
|
||||||
|
.poll_in = usart_si32_poll_in,
|
||||||
|
.poll_out = usart_si32_poll_out,
|
||||||
|
.err_check = usart_si32_err_check,
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||||
|
.fifo_fill = usart_si32_fifo_fill,
|
||||||
|
.fifo_read = usart_si32_fifo_read,
|
||||||
|
.irq_tx_enable = usart_si32_irq_tx_enable,
|
||||||
|
.irq_tx_disable = usart_si32_irq_tx_disable,
|
||||||
|
.irq_tx_ready = usart_si32_irq_tx_ready,
|
||||||
|
.irq_tx_complete = usart_si32_irq_tx_complete,
|
||||||
|
.irq_rx_enable = usart_si32_irq_rx_enable,
|
||||||
|
.irq_rx_disable = usart_si32_irq_rx_disable,
|
||||||
|
.irq_rx_ready = usart_si32_irq_rx_ready,
|
||||||
|
.irq_err_enable = usart_si32_irq_err_enable,
|
||||||
|
.irq_err_disable = usart_si32_irq_err_disable,
|
||||||
|
.irq_is_pending = usart_si32_irq_is_pending,
|
||||||
|
.irq_update = usart_si32_irq_update,
|
||||||
|
.irq_callback_set = usart_si32_irq_callback_set,
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN */
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int usart_si32_init(const struct device *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct usart_si32_config *config = dev->config;
|
||||||
|
struct usart_si32_data *data = dev->data;
|
||||||
|
uint32_t apb_freq;
|
||||||
|
uint32_t baud_register_value;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
enum SI32_USART_A_PARITY_Enum parity = SI32_USART_A_PARITY_ODD;
|
||||||
|
bool parity_enabled;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!device_is_ready(config->clock_dev)) {
|
||||||
|
return -ENODEV;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = clock_control_get_rate(config->clock_dev, NULL, &apb_freq);
|
||||||
|
if (ret) {
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (config->parity) {
|
||||||
|
case UART_CFG_PARITY_NONE:
|
||||||
|
parity_enabled = false;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case UART_CFG_PARITY_ODD:
|
||||||
|
parity = SI32_USART_A_PARITY_ODD;
|
||||||
|
parity_enabled = true;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case UART_CFG_PARITY_EVEN:
|
||||||
|
parity = SI32_USART_A_PARITY_EVEN;
|
||||||
|
parity_enabled = true;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case UART_CFG_PARITY_MARK:
|
||||||
|
parity = SI32_USART_A_PARITY_SET;
|
||||||
|
parity_enabled = true;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case UART_CFG_PARITY_SPACE:
|
||||||
|
parity = SI32_USART_A_PARITY_CLEAR;
|
||||||
|
parity_enabled = true;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return -ENOTSUP;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (config->usart == SI32_USART_0) {
|
||||||
|
SI32_CLKCTRL_A_enable_apb_to_modules_0(SI32_CLKCTRL_0,
|
||||||
|
SI32_CLKCTRL_A_APBCLKG0_USART0);
|
||||||
|
} else if (config->usart == SI32_USART_1) {
|
||||||
|
SI32_CLKCTRL_A_enable_apb_to_modules_0(SI32_CLKCTRL_0,
|
||||||
|
SI32_CLKCTRL_A_APBCLKG0_USART1);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
return -ENOTSUP;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
baud_register_value = (apb_freq / (2 * data->baud_rate)) - 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
SI32_USART_A_exit_loopback_mode(config->usart);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (config->hw_flow_control) {
|
||||||
|
SI32_USART_A_enable_rts(config->usart);
|
||||||
|
SI32_USART_A_select_rts_deassert_on_byte_free(config->usart);
|
||||||
|
SI32_USART_A_disable_rts_inversion(config->usart);
|
||||||
|
|
||||||
|
SI32_USART_A_enable_cts(config->usart);
|
||||||
|
SI32_USART_A_disable_cts_inversion(config->usart);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Transmitter */
|
||||||
|
if (parity_enabled) {
|
||||||
|
SI32_USART_A_select_tx_parity(config->usart, parity);
|
||||||
|
SI32_USART_A_enable_tx_parity_bit(config->usart);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
SI32_USART_A_disable_tx_parity_bit(config->usart);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
SI32_USART_A_select_tx_data_length(config->usart, SI32_USART_A_DATA_LENGTH_8_BITS);
|
||||||
|
SI32_USART_A_enable_tx_start_bit(config->usart);
|
||||||
|
SI32_USART_A_enable_tx_stop_bit(config->usart);
|
||||||
|
SI32_USART_A_select_tx_stop_bits(config->usart, SI32_USART_A_STOP_BITS_1_BIT);
|
||||||
|
SI32_USART_A_set_tx_baudrate(config->usart, (uint16_t)baud_register_value);
|
||||||
|
SI32_USART_A_select_tx_asynchronous_mode(config->usart);
|
||||||
|
SI32_USART_A_disable_tx_signal_inversion(config->usart);
|
||||||
|
SI32_USART_A_select_tx_fifo_threshold_for_request_to_1(config->usart);
|
||||||
|
SI32_USART_A_enable_tx(config->usart);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Receiver */
|
||||||
|
if (parity_enabled) {
|
||||||
|
SI32_USART_A_select_rx_parity(config->usart, parity);
|
||||||
|
SI32_USART_A_enable_rx_parity_bit(config->usart);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
SI32_USART_A_disable_rx_parity_bit(config->usart);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
SI32_USART_A_select_rx_data_length(config->usart, SI32_USART_A_DATA_LENGTH_8_BITS);
|
||||||
|
SI32_USART_A_enable_rx_start_bit(config->usart);
|
||||||
|
SI32_USART_A_enable_rx_stop_bit(config->usart);
|
||||||
|
SI32_USART_A_select_rx_stop_bits(config->usart, SI32_USART_A_STOP_BITS_1_BIT);
|
||||||
|
SI32_USART_A_set_rx_baudrate(config->usart, (uint16_t)baud_register_value);
|
||||||
|
SI32_USART_A_select_rx_asynchronous_mode(config->usart);
|
||||||
|
SI32_USART_A_disable_rx_signal_inversion(config->usart);
|
||||||
|
SI32_USART_A_select_rx_fifo_threshold_1(config->usart);
|
||||||
|
SI32_USART_A_enable_rx(config->usart);
|
||||||
|
|
||||||
|
SI32_USART_A_flush_tx_fifo(config->usart);
|
||||||
|
SI32_USART_A_flush_rx_fifo(config->usart);
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN)
|
||||||
|
config->irq_config_func(dev);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN)
|
||||||
|
#define SI32_USART_IRQ_HANDLER_DECL(index) \
|
||||||
|
static void usart_si32_irq_config_func_##index(const struct device *dev);
|
||||||
|
#define SI32_USART_IRQ_HANDLER(index) \
|
||||||
|
static void usart_si32_irq_config_func_##index(const struct device *dev) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
IRQ_CONNECT(DT_INST_IRQN(index), DT_INST_IRQ(index, priority), \
|
||||||
|
usart_si32_irq_handler, DEVICE_DT_INST_GET(index), 0); \
|
||||||
|
irq_enable(DT_INST_IRQN(index)); \
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define SI32_USART_IRQ_HANDLER_DECL(index) /* Not used */
|
||||||
|
#define SI32_USART_IRQ_HANDLER(index) /* Not used */
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN)
|
||||||
|
#define SI32_USART_IRQ_HANDLER_FUNC(index) .irq_config_func = usart_si32_irq_config_func_##index,
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define SI32_USART_IRQ_HANDLER_FUNC(index) /* Not used */
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SI32_USART_INIT(index) \
|
||||||
|
SI32_USART_IRQ_HANDLER_DECL(index) \
|
||||||
|
\
|
||||||
|
static const struct usart_si32_config usart_si32_cfg_##index = { \
|
||||||
|
.usart = (SI32_USART_A_Type *)DT_INST_REG_ADDR(index), \
|
||||||
|
.hw_flow_control = DT_INST_PROP(index, hw_flow_control), \
|
||||||
|
.parity = DT_INST_ENUM_IDX_OR(index, parity, UART_CFG_PARITY_NONE), \
|
||||||
|
.clock_dev = DEVICE_DT_GET(DT_INST_CLOCKS_CTLR(index)), \
|
||||||
|
SI32_USART_IRQ_HANDLER_FUNC(index)}; \
|
||||||
|
\
|
||||||
|
static struct usart_si32_data usart_si32_data_##index = { \
|
||||||
|
.baud_rate = DT_INST_PROP(index, current_speed), \
|
||||||
|
}; \
|
||||||
|
\
|
||||||
|
DEVICE_DT_INST_DEFINE(index, &usart_si32_init, NULL, &usart_si32_data_##index, \
|
||||||
|
&usart_si32_cfg_##index, PRE_KERNEL_1, CONFIG_SERIAL_INIT_PRIORITY, \
|
||||||
|
&usart_si32_driver_api); \
|
||||||
|
\
|
||||||
|
SI32_USART_IRQ_HANDLER(index)
|
||||||
|
|
||||||
|
DT_INST_FOREACH_STATUS_OKAY(SI32_USART_INIT)
|
||||||
|
|
@ -74,6 +74,22 @@
|
||||||
};
|
};
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
usart0: usart@40000000 {
|
||||||
|
compatible = "silabs,si32-usart";
|
||||||
|
reg = <0x40000000 0x1000>;
|
||||||
|
interrupts = <27 0>;
|
||||||
|
clocks = <&clk_apb>;
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
usart1: usart@40001000 {
|
||||||
|
compatible = "silabs,si32-usart";
|
||||||
|
reg = <0x40001000 0x1000>;
|
||||||
|
interrupts = <28 0>;
|
||||||
|
clocks = <&clk_apb>;
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
gpio0: gpio@4002a0a0 {
|
gpio0: gpio@4002a0a0 {
|
||||||
compatible = "silabs,si32-gpio";
|
compatible = "silabs,si32-gpio";
|
||||||
gpio-controller;
|
gpio-controller;
|
||||||
|
|
|
||||||
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