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drivers: dma: rpi_pico: Refactor DMA files for Raspberry Pi SoCs

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Avoid referring to Pico 2 (the name of a board). In this context,
RPI_PICO is used to refer to the (Zephyr) `SOC_FAMILY` rather than the
Pico 1 board. This clarifies common numerical values between the RP2040
and RP2350 SoC series, and enables existing DTS files to be used with
RP2350-based boards with fewer changes.

Remove the use of Zehpyr's `CONFIG_` macros from the device tree files,
and replace them with `SOC_SERIES`-specific files. Update the driver
implementation to conditionally include the correct file. Update
documentation and samples to match.

Signed-off-by: Andrew Featherstone <andrew.featherstone@gmail.com>
This commit is contained in:
Andrew Featherstone 2024-10-17 08:31:29 +01:00 committed by Benjamin Cabé
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commit b6b38e6808
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6
drivers/dma/dma_rpi_pico.c
View file

@ -10,7 +10,11 @@
#include <zephyr/drivers/reset.h>
#include <zephyr/logging/log.h>
#include <zephyr/irq.h>
#include <zephyr/dt-bindings/dma/rpi_pico_dma.h>
#if defined(CONFIG_SOC_SERIES_RP2040)
#include <zephyr/dt-bindings/dma/rpi-pico-dma-rp2040.h>
#elif defined(CONFIG_SOC_SERIES_RP2350)
#include <zephyr/dt-bindings/dma/rpi-pico-dma-rp2350.h>
#endif
#include <hardware/dma.h>

3
dts/bindings/dma/raspberrypi,pico-dma.yaml
View file

@ -7,7 +7,8 @@ description: |
channel: Select channel for data transmitting
slot: Select peripheral data request
Use the definitions defined in `zephyr/dt-bindings/dma/rpi_pico_dma.h`.
Use the definitions defined in `zephyr/dt-bindings/dma/rpi-pico-dma-rp2040.h`,
or `zephyr/dt-bindings/dma/rpi-pico-dma-rp2350.h`
channel-config: A 32bit mask specifying the DMA channel configuration
- bit 3: Enable Quiet IRQ

41
include/zephyr/dt-bindings/dma/rpi-pico-dma-common.h Normal file
View file

@ -0,0 +1,41 @@
/*
* Copyright (c) 2023 TOKITA Hiroshi <tokita.hiroshi@fujitsu.com>
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*/
#ifndef ZEPHYR_INCLUDE_DT_BINDINGS_RPI_PICO_DMA_COMMON_H_
#define ZEPHYR_INCLUDE_DT_BINDINGS_RPI_PICO_DMA_COMMON_H_
/*
* Use lower 6-bit of inverted DREQ value for `slot` cell.
* Need to be able to work for memory-to-memory transfer
* with zero, which is the default value.
*/
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_TO_DREQ(s) (~(s)&0x3F)
#define RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT RPI_PICO_DMA_SLOT_TO_DREQ
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO0_TX0 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x00)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO0_TX1 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x01)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO0_TX2 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x02)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO0_TX3 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x03)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO0_RX0 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x04)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO0_RX1 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x05)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO0_RX2 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x06)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO0_RX3 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x07)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO1_TX0 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x08)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO1_TX1 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x09)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO1_TX2 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x0A)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO1_TX3 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x0B)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO1_RX0 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x0C)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO1_RX1 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x0D)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO1_RX2 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x0E)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO1_RX3 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x0F)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_DMA_TIMER0 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x3B)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_DMA_TIMER1 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x3C)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_DMA_TIMER2 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x3D)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_DMA_TIMER3 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x3E)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_FORCE RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x3F)
#endif /* ZEPHYR_INCLUDE_DT_BINDINGS_RPI_PICO_DMA_COMMON_H_ */

37
include/zephyr/dt-bindings/dma/rpi-pico-dma-rp2040.h Normal file
View file

@ -0,0 +1,37 @@
/*
* Copyright (c) 2023 TOKITA Hiroshi <tokita.hiroshi@fujitsu.com>
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*/
#ifndef ZEPHYR_INCLUDE_DT_BINDINGS_RPI_PICO_DMA_RP2040_H_
#define ZEPHYR_INCLUDE_DT_BINDINGS_RPI_PICO_DMA_RP2040_H_
#include "rpi-pico-dma-common.h"
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_SPI0_TX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x10)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_SPI0_RX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x11)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_SPI1_TX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x12)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_SPI1_RX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x13)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_UART0_TX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x14)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_UART0_RX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x15)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_UART1_TX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x16)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_UART1_RX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x17)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PWM_WRAP0 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x18)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PWM_WRAP1 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x19)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PWM_WRAP2 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x1A)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PWM_WRAP3 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x1B)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PWM_WRAP4 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x1C)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PWM_WRAP5 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x1D)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PWM_WRAP6 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x1E)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PWM_WRAP7 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x1F)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_I2C0_TX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x30)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_I2C0_RX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x31)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_I2C1_TX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x32)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_I2C1_RX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x33)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_ADC RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x34)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_XIP_STREAM RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x35)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_XIP_SSITX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x36)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_XIP_SSIRX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x37)
#endif /* ZEPHYR_INCLUDE_DT_BINDINGS_RPI_PICO_DMA_RP2040_H_ */

52
include/zephyr/dt-bindings/dma/rpi-pico-dma-rp2350.h Normal file
View file

@ -0,0 +1,52 @@
/*
* Copyright (c) 2024 Manuel Aebischer <manuel.aebischer@belden.com>
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*/
#ifndef ZEPHYR_INCLUDE_DT_BINDINGS_RPI_PICO_DMA_RP2350_H_
#define ZEPHYR_INCLUDE_DT_BINDINGS_RPI_PICO_DMA_RP2350_H_
#include "rpi-pico-dma-common.h"
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO2_TX0 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x10)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO2_TX1 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x11)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO2_TX2 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x12)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO2_TX3 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x13)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO2_RX0 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x14)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO2_RX1 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x15)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO2_RX2 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x16)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO2_RX3 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x17)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_SPI0_TX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x18)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_SPI0_RX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x19)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_SPI1_TX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x1A)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_SPI1_RX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x1B)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_UART0_TX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x1C)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_UART0_RX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x1D)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_UART1_TX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x1E)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_UART1_RX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x1F)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PWM_WRAP0 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x20)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PWM_WRAP1 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x21)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PWM_WRAP2 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x22)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PWM_WRAP3 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x23)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PWM_WRAP4 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x24)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PWM_WRAP5 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x25)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PWM_WRAP6 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x26)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PWM_WRAP7 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x27)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PWM_WRAP8 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x28)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PWM_WRAP9 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x29)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PWM_WRAP10 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x2A)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PWM_WRAP11 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x2B)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_I2C0_TX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x2C)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_I2C0_RX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x2D)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_I2C1_TX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x2E)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_I2C1_RX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x2F)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_ADC RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x30)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_XIP_STREAM RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x31)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_XIP_QMITX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x32)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_XIP_QMIRX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x33)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_HSTX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x34)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_CORESIGHT RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x35)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_SHA256 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x36)
#endif /* ZEPHYR_INCLUDE_DT_BINDINGS_RPI_PICO_DMA_RP2350_H_ */

129
include/zephyr/dt-bindings/dma/rpi_pico_dma.h
View file

@ -1,129 +0,0 @@
/*
* Copyright (c) 2023 TOKITA Hiroshi <tokita.hiroshi@fujitsu.com>
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*/
#ifndef ZEPHYR_INCLUDE_DT_BINDINGS_RPI_PICO_DMA_H_
#define ZEPHYR_INCLUDE_DT_BINDINGS_RPI_PICO_DMA_H_
/*
* Use lower 6-bit of inverted DREQ value for `slot` cell.
* Need to be able to work for memory-to-memory transfer
* with zero, which is the default value.
*/
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_TO_DREQ(s) (~(s)&0x3F)
#define RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT RPI_PICO_DMA_SLOT_TO_DREQ
#if defined(CONFIG_SOC_SERIES_RP2040)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO0_TX0 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x00)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO0_TX1 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x01)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO0_TX2 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x02)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO0_TX3 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x03)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO0_RX0 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x04)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO0_RX1 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x05)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO0_RX2 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x06)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO0_RX3 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x07)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO1_TX0 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x08)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO1_TX1 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x09)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO1_TX2 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x0A)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO1_TX3 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x0B)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO1_RX0 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x0C)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO1_RX1 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x0D)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO1_RX2 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x0E)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PIO1_RX3 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x0F)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_SPI0_TX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x10)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_SPI0_RX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x11)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_SPI1_TX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x12)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_SPI1_RX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x13)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_UART0_TX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x14)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_UART0_RX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x15)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_UART1_TX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x16)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_UART1_RX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x17)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PWM_WRAP0 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x18)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PWM_WRAP1 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x19)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PWM_WRAP2 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x1A)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PWM_WRAP3 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x1B)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PWM_WRAP4 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x1C)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PWM_WRAP5 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x1D)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PWM_WRAP6 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x1E)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_PWM_WRAP7 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x1F)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_I2C0_TX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x30)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_I2C0_RX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x31)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_I2C1_TX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x32)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_I2C1_RX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x33)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_ADC RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x34)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_XIP_STREAM RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x35)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_XIP_SSITX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x36)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_XIP_SSIRX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x37)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_DMA_TIMER0 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x3B)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_DMA_TIMER1 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x3C)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_DMA_TIMER2 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x3D)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_DMA_TIMER3 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x3E)
#define RPI_PICO_DMA_SLOT_FORCE RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x3F)
#endif /* defined(CONFIG_SOC_SERIES_RP2040) */
#if defined(CONFIG_SOC_SERIES_RP2350)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_PIO0_TX0 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x00)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_PIO0_TX1 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x01)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_PIO0_TX2 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x02)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_PIO0_TX3 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x03)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_PIO0_RX0 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x04)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_PIO0_RX1 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x05)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_PIO0_RX2 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x06)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_PIO0_RX3 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x07)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_PIO1_TX0 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x08)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_PIO1_TX1 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x09)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_PIO1_TX2 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x0A)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_PIO1_TX3 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x0B)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_PIO1_RX0 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x0C)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_PIO1_RX1 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x0D)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_PIO1_RX2 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x0E)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_PIO1_RX3 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x0F)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_PIO2_TX0 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x10)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_PIO2_TX1 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x11)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_PIO2_TX2 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x12)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_PIO2_TX3 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x13)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_PIO2_RX0 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x14)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_PIO2_RX1 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x15)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_PIO2_RX2 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x16)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_PIO2_RX3 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x17)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_SPI0_TX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x18)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_SPI0_RX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x19)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_SPI1_TX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x1A)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_SPI1_RX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x1B)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_UART0_TX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x1C)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_UART0_RX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x1D)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_UART1_TX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x1E)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_UART1_RX RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x1F)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_PWM_WRAP0 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x20)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_PWM_WRAP1 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x21)
#define RPI_PICO2_DMA_SLOT_PWM_WRAP2 RPI_PICO_DMA_DREQ_TO_SLOT(0x22)
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2
tests/drivers/spi/spi_loopback/boards/rpi_pico.overlay
View file

@ -4,7 +4,7 @@
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*/
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#include <zephyr/dt-bindings/dma/rpi-pico-dma-rp2040.h>
&dma {
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