rp2/boards/SPARKFUN_XRP_CONTROLLER_BETA: Add SparkFun XRP Controller.
Signed-off-by: Dryw Wade <dryw.wade@sparkfun.com>
This commit is contained in:
Dryw Wade
Damien George
parent
9939b6c6b9
commit
cad62c20f2
5 changed files with 136 additions and 0 deletions
23
ports/rp2/boards/SPARKFUN_XRP_CONTROLLER_BETA/board.json
Normal file
23
ports/rp2/boards/SPARKFUN_XRP_CONTROLLER_BETA/board.json
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,23 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"deploy": [
|
||||||
|
"../deploy.md"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"docs": "",
|
||||||
|
"features": [
|
||||||
|
"BLE",
|
||||||
|
"Dual-core",
|
||||||
|
"External Flash",
|
||||||
|
"IMU",
|
||||||
|
"JST-SH",
|
||||||
|
"USB",
|
||||||
|
"WiFi"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"images": [
|
||||||
|
"22727-_01.jpg"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"mcu": "rp2040",
|
||||||
|
"product": "XRP Controller (Beta)",
|
||||||
|
"thumbnail": "",
|
||||||
|
"url": "https://www.sparkfun.com/sparkfun-experiential-robotics-platform-xrp-controller.html",
|
||||||
|
"vendor": "Sparkfun"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,6 @@
|
||||||
|
include("$(PORT_DIR)/boards/manifest.py")
|
||||||
|
|
||||||
|
require("bundle-networking")
|
||||||
|
|
||||||
|
# Bluetooth
|
||||||
|
require("aioble")
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,14 @@
|
||||||
|
# cmake file for SparkFun XRP Controller (Beta)
|
||||||
|
|
||||||
|
set(PICO_BOARD "pico_w")
|
||||||
|
|
||||||
|
set(MICROPY_PY_LWIP ON)
|
||||||
|
set(MICROPY_PY_NETWORK_CYW43 ON)
|
||||||
|
|
||||||
|
# Bluetooth
|
||||||
|
set(MICROPY_PY_BLUETOOTH ON)
|
||||||
|
set(MICROPY_BLUETOOTH_BTSTACK ON)
|
||||||
|
set(MICROPY_PY_BLUETOOTH_CYW43 ON)
|
||||||
|
|
||||||
|
# Board specific version of the frozen manifest
|
||||||
|
set(MICROPY_FROZEN_MANIFEST ${MICROPY_BOARD_DIR}/manifest.py)
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,28 @@
|
||||||
|
// Board and hardware specific configuration
|
||||||
|
#define MICROPY_HW_BOARD_NAME "SparkFun XRP Controller (Beta)"
|
||||||
|
|
||||||
|
// todo: We need something to check our binary size
|
||||||
|
#define MICROPY_HW_FLASH_STORAGE_BYTES (848 * 1024)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enable networking.
|
||||||
|
#define MICROPY_PY_NETWORK 1
|
||||||
|
#define MICROPY_PY_NETWORK_HOSTNAME_DEFAULT "XRP"
|
||||||
|
|
||||||
|
// CYW43 driver configuration.
|
||||||
|
#define CYW43_USE_SPI (1)
|
||||||
|
#define CYW43_LWIP (1)
|
||||||
|
#define CYW43_GPIO (1)
|
||||||
|
#define CYW43_SPI_PIO (1)
|
||||||
|
|
||||||
|
// For debugging mbedtls - also set
|
||||||
|
// Debug level (0-4) 1=warning, 2=info, 3=debug, 4=verbose
|
||||||
|
// #define MODUSSL_MBEDTLS_DEBUG_LEVEL 1
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MICROPY_HW_PIN_EXT_COUNT CYW43_WL_GPIO_COUNT
|
||||||
|
|
||||||
|
// If this returns true for a pin then its irq will not be disabled on a soft reboot
|
||||||
|
int mp_hal_is_pin_reserved(int n);
|
||||||
|
#define MICROPY_HW_PIN_RESERVED(i) mp_hal_is_pin_reserved(i)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MICROPY_HW_I2C1_SDA (18)
|
||||||
|
#define MICROPY_HW_I2C1_SCL (19)
|
||||||
65
ports/rp2/boards/SPARKFUN_XRP_CONTROLLER_BETA/pins.csv
Normal file
65
ports/rp2/boards/SPARKFUN_XRP_CONTROLLER_BETA/pins.csv
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,65 @@
|
||||||
|
# XRP default pin names
|
||||||
|
MOTOR_L_IN_1,GPIO6
|
||||||
|
MOTOR_L_IN_2,GPIO7
|
||||||
|
MOTOR_R_IN_1,GPIO14
|
||||||
|
MOTOR_R_IN_2,GPIO15
|
||||||
|
MOTOR_3_IN_1,GPIO2
|
||||||
|
MOTOR_3_IN_2,GPIO3
|
||||||
|
MOTOR_4_IN_1,GPIO10
|
||||||
|
MOTOR_4_IN_2,GPIO11
|
||||||
|
MOTOR_L_ENCODER_A,GPIO4
|
||||||
|
MOTOR_L_ENCODER_B,GPIO5
|
||||||
|
MOTOR_R_ENCODER_A,GPIO12
|
||||||
|
MOTOR_R_ENCODER_B,GPIO13
|
||||||
|
MOTOR_3_ENCODER_A,GPIO0
|
||||||
|
MOTOR_3_ENCODER_B,GPIO1
|
||||||
|
MOTOR_4_ENCODER_A,GPIO8
|
||||||
|
MOTOR_4_ENCODER_B,GPIO9
|
||||||
|
SERVO_1,GPIO16
|
||||||
|
SERVO_2,GPIO17
|
||||||
|
I2C_SDA_1,GPIO18
|
||||||
|
I2C_SCL_1,GPIO19
|
||||||
|
DISTANCE_TRIGGER,GPIO20
|
||||||
|
DISTANCE_ECHO,GPIO21
|
||||||
|
LINE_L,GPIO26
|
||||||
|
LINE_R,GPIO27
|
||||||
|
BOARD_VIN_MEASURE,GPIO28
|
||||||
|
BOARD_USER_BUTTON,GPIO22
|
||||||
|
BOARD_LED,EXT_GPIO0
|
||||||
|
|
||||||
|
# XRP alternate pin names
|
||||||
|
ML_IN_1,GPIO6
|
||||||
|
ML_IN_2,GPIO7
|
||||||
|
MR_IN_1,GPIO14
|
||||||
|
MR_IN_2,GPIO15
|
||||||
|
M3_IN_1,GPIO2
|
||||||
|
M3_IN_2,GPIO3
|
||||||
|
M4_IN_1,GPIO10
|
||||||
|
M4_IN_2,GPIO11
|
||||||
|
ML_ENC_A,GPIO4
|
||||||
|
ML_ENC_B,GPIO5
|
||||||
|
MR_ENC_A,GPIO12
|
||||||
|
MR_ENC_B,GPIO13
|
||||||
|
M3_ENC_A,GPIO0
|
||||||
|
M3_ENC_B,GPIO1
|
||||||
|
M4_ENC_A,GPIO8
|
||||||
|
M4_ENC_B,GPIO9
|
||||||
|
S1,GPIO16
|
||||||
|
S2,GPIO17
|
||||||
|
SDA_1,GPIO18
|
||||||
|
SCL_1,GPIO19
|
||||||
|
RANGE_TRIGGER,GPIO20
|
||||||
|
RANGE_ECHO,GPIO21
|
||||||
|
REFLECTANCE_L,GPIO26
|
||||||
|
REFLECTANCE_R,GPIO27
|
||||||
|
BRD_VIN,GPIO28
|
||||||
|
BRD_USR_BTN,GPIO22
|
||||||
|
BRD_LED,EXT_GPIO0
|
||||||
|
|
||||||
|
# LED default names
|
||||||
|
LED,EXT_GPIO0
|
||||||
|
|
||||||
|
# Radio GPIO pins
|
||||||
|
WL_GPIO0,EXT_GPIO0
|
||||||
|
WL_GPIO1,EXT_GPIO1
|
||||||
|
WL_GPIO2,EXT_GPIO2
|
||||||
|
Loading…
Reference in a new issue