36b8754d4a
docs: en/es/fr sync: src/* docs: en/es/fr sync: code/* docs: en/es/fr sync: common/* docs: en/es/fr sync: config/* Also add TODO to backtranslate linuxcnc2hal_fr.adoc, or make anything with it... docs: en/es/fr sync: drivers/* docs: en/es/fr sync: examples/* docs: en/es/fr sync: gcode/* docs: en/es/fr sync: getting-started/* docs: en/es/fr sync: gui/* docs: en/es/fr sync: hal/* docs: en/es/fr sync: install/* docs: en/es/fr sync: integrator/* docs: en/es/fr sync: ladder/* docs: en/es/fr sync: lathe/* docs: en/es/fr sync: motion/* docs: en/es/fr sync: plasma/* docs: en/es/fr sync: remap/* docs: en/es/fr sync: tooldatabase/* docs: en/es/fr sync: user/* docs: en/es/fr sync: Master_* docs: en/es/fr sync: README* docs: en/es/fr sync: help/* docs: en/es/fr sync: get ready for po4a migration Don't run man pages test on adoc files Rename *.po files to all lower case for consistency Ignore glossaries as they're still way out of sync Ignore fr/en files with missing master en files
66 lines
2 KiB
Text
66 lines
2 KiB
Text
:lang: en
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= RT Faults
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Encontrar información del número de línea para fallos en componentes de
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tiempo real
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1. Obtenga una versión de LinuxCNC que imprima la dirección de
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instrucción que falla (se incluye en esta versión de LinuxCNC)
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2. Incluya información de depuración en sus módulos. +
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Para módulos incorporados, debajo de la definición de EXTRA_CFLAGS en
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Makefile, agregue:
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+
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EXTRA_CFLAGS += -g
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+
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Para módulos independientes, agregue la misma línea justo encima de la
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línea:
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+
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ifeq ($(BUILDSYS),kbuild)
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+
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y (re)compile el componente
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3. Ejecute hal hasta que ocurra el fallo. +
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*NO SALGA DE LA SESIÓN HAL TODAVÍA*. +
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Primero se debe encontrar el inicio del módulo (paso 5).
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4. Anote la dirección IP (puntero de instrucción) en dmesg. +
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p.ej.:
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+
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RTAPI: Task 1[c2800000]: Fault with vec=14, signo=11 ip=c93dc01a.
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^^^^^^^^
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5. Encuentra el módulo que contiene la IP que provoca el fallo.
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+
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$ cat /proc/modules
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motmod 142230 0 - Live 0xc93df000
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falla 1626 1 motmod, Live 0xc93dc000
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hal_lib 30517 2 motmod,fault, Live 0xc93d5000
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+
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Ahora puedes salir de hal/emc2.
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6. Reste el inicio del módulo de la IP con fallo (en este caso, 0x1a) +
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Entre otras formas de hacer esto, puedes usar el shell:
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+
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$ printf "0x%x\n" $((0xc93dc01a-0xc93dc000))
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0x1a
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7. Use addr2line para descubrir la línea del código fuente:
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+
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$ addr2line -e emc2-dev/src/fault.ko 0x1a
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/usr/src/linux-headers-2.6.32-122-rtai/hal/components/fault.comp:9
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+
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Ignora cómo el nombre del directorio es incorrecto y mira si esto te
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ayudó localizar el problema:
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fault.comp:9 *(int*)0 = 0;
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¡Si! Parece que era eso.
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+
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Tenga en cuenta que incluso si no agrega el argumento de dirección a addr2line
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con 0x, se espera un número hexadecimal, y obtendrá un error
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en la información del número de línea. Tenga cuidado de usar siempre direcciones
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hexadecimales con addr2line.
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// vim: set syntax=asciidoc:
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