Apply clang-format and reorder CI workflow
- Format all source files with clang-format - Run clang-format check before platform tests in CI 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code) Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
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4 changed files with 184 additions and 133 deletions
8
.github/workflows/githubci.yml
vendored
8
.github/workflows/githubci.yml
vendored
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@ -20,11 +20,11 @@ jobs:
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- name: pre-install
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run: bash ci/actions_install.sh
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- name: test platforms
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run: python3 ci/build_platform.py main_platforms
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- name: clang
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run: python3 ci/run-clang-format.py -e "ci/*" -e "bin/*" -r .
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||||
run: python3 ci/run-clang-format.py -e "ci/*" -e "bin/*" -r .
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||||
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||||
- name: test platforms
|
||||
run: python3 ci/build_platform.py main_platforms
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||||
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- name: doxygen
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env:
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@ -31,7 +31,9 @@
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/*!
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* @brief Instantiates a new VEML6046 class
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*/
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Adafruit_VEML6046::Adafruit_VEML6046() { i2c_dev = nullptr; }
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||||
Adafruit_VEML6046::Adafruit_VEML6046() {
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||||
i2c_dev = nullptr;
|
||||
}
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||||
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||||
/*!
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||||
* @brief Cleans up the VEML6046
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@ -50,7 +52,7 @@ Adafruit_VEML6046::~Adafruit_VEML6046() {
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* The Wire object to be used for I2C connections.
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* @return True if initialization was successful, otherwise false.
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*/
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bool Adafruit_VEML6046::begin(uint8_t i2c_addr, TwoWire *wire) {
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||||
bool Adafruit_VEML6046::begin(uint8_t i2c_addr, TwoWire* wire) {
|
||||
if (i2c_dev) {
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||||
delete i2c_dev;
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}
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@ -62,9 +64,10 @@ bool Adafruit_VEML6046::begin(uint8_t i2c_addr, TwoWire *wire) {
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|||
}
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||||
// Check device ID
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Adafruit_BusIO_Register id_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_ID_L, 2, LSBFIRST);
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||||
Adafruit_BusIO_Register id_reg =
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||||
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_ID_L, 2, LSBFIRST);
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||||
uint16_t chip_id = id_reg.read();
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if (chip_id != 0x0001) {
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return false;
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}
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@ -88,9 +91,11 @@ bool Adafruit_VEML6046::begin(uint8_t i2c_addr, TwoWire *wire) {
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|||
* @return True if successful, false if I2C write failed
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*/
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||||
bool Adafruit_VEML6046::setIntegrationTime(veml6046_integration_time_t it) {
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Adafruit_BusIO_Register rgb_conf0_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 1);
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||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits rgb_it_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf0_reg, 3, 4);
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||||
|
||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf0_reg =
|
||||
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 1);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits rgb_it_bits =
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||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf0_reg, 3, 4);
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||||
return rgb_it_bits.write(it);
|
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}
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@ -99,9 +104,11 @@ bool Adafruit_VEML6046::setIntegrationTime(veml6046_integration_time_t it) {
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|||
* @return Current integration time setting
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*/
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||||
veml6046_integration_time_t Adafruit_VEML6046::getIntegrationTime(void) {
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||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf0_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 1);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits rgb_it_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf0_reg, 3, 4);
|
||||
|
||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf0_reg =
|
||||
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 1);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits rgb_it_bits =
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf0_reg, 3, 4);
|
||||
|
||||
return (veml6046_integration_time_t)rgb_it_bits.read();
|
||||
}
|
||||
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||||
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@ -111,9 +118,11 @@ veml6046_integration_time_t Adafruit_VEML6046::getIntegrationTime(void) {
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|||
* @return True if successful, false if I2C write failed
|
||||
*/
|
||||
bool Adafruit_VEML6046::setRGBModeForced(bool forced) {
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||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf0_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 1);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits rgb_mode_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf0_reg, 1, 3);
|
||||
|
||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf0_reg =
|
||||
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 1);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits rgb_mode_bits =
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf0_reg, 1, 3);
|
||||
|
||||
return rgb_mode_bits.write(forced ? 1 : 0);
|
||||
}
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@ -122,9 +131,11 @@ bool Adafruit_VEML6046::setRGBModeForced(bool forced) {
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|||
* @return True if in active force mode, false if in auto mode
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||||
*/
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||||
bool Adafruit_VEML6046::getRGBModeForced(void) {
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||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf0_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 1);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits rgb_mode_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf0_reg, 1, 3);
|
||||
|
||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf0_reg =
|
||||
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 1);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits rgb_mode_bits =
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf0_reg, 1, 3);
|
||||
|
||||
return rgb_mode_bits.read() == 1;
|
||||
}
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||||
|
|
@ -133,9 +144,11 @@ bool Adafruit_VEML6046::getRGBModeForced(void) {
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|||
* @return True if successful, false if I2C write failed
|
||||
*/
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||||
bool Adafruit_VEML6046::RGBTrigger(void) {
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||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf0_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 1);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits rgb_trig_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf0_reg, 1, 2);
|
||||
|
||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf0_reg =
|
||||
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 1);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits rgb_trig_bits =
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf0_reg, 1, 2);
|
||||
|
||||
return rgb_trig_bits.write(1);
|
||||
}
|
||||
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||||
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@ -144,9 +157,11 @@ bool Adafruit_VEML6046::RGBTrigger(void) {
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|||
* @return True if measurement in progress, false if complete
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*/
|
||||
bool Adafruit_VEML6046::isTriggered(void) {
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||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf0_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 1);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits rgb_trig_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf0_reg, 1, 2);
|
||||
|
||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf0_reg =
|
||||
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 1);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits rgb_trig_bits =
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf0_reg, 1, 2);
|
||||
|
||||
return rgb_trig_bits.read() == 1;
|
||||
}
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||||
|
||||
|
|
@ -156,9 +171,11 @@ bool Adafruit_VEML6046::isTriggered(void) {
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|||
* @return True if successful, false if I2C write failed
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||||
*/
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||||
bool Adafruit_VEML6046::setGreenIntEnabled(bool enabled) {
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||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf0_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 1);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits g_int_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf0_reg, 1, 1);
|
||||
|
||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf0_reg =
|
||||
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 1);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits g_int_bits =
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf0_reg, 1, 1);
|
||||
|
||||
return g_int_bits.write(enabled ? 1 : 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -167,9 +184,11 @@ bool Adafruit_VEML6046::setGreenIntEnabled(bool enabled) {
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|||
* @return True if interrupt enabled, false if disabled
|
||||
*/
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||||
bool Adafruit_VEML6046::getGreenIntEnabled(void) {
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||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf0_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 1);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits g_int_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf0_reg, 1, 1);
|
||||
|
||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf0_reg =
|
||||
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 1);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits g_int_bits =
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf0_reg, 1, 1);
|
||||
|
||||
return g_int_bits.read() == 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -178,9 +197,11 @@ bool Adafruit_VEML6046::getGreenIntEnabled(void) {
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|||
* @return True if successful, false if I2C write failed
|
||||
*/
|
||||
bool Adafruit_VEML6046::enable(void) {
|
||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 2, MSBFIRST);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits rgb_on_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf_reg, 2, 7);
|
||||
|
||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf_reg =
|
||||
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 2, MSBFIRST);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits rgb_on_bits =
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf_reg, 2, 7);
|
||||
|
||||
return rgb_on_bits.write(0x00);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -189,9 +210,11 @@ bool Adafruit_VEML6046::enable(void) {
|
|||
* @return True if enabled, false if in shutdown
|
||||
*/
|
||||
bool Adafruit_VEML6046::isEnabled(void) {
|
||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 2, MSBFIRST);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits rgb_on_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf_reg, 2, 7);
|
||||
|
||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf_reg =
|
||||
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 2, MSBFIRST);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits rgb_on_bits =
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf_reg, 2, 7);
|
||||
|
||||
return rgb_on_bits.read() == 0x00;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -201,9 +224,11 @@ bool Adafruit_VEML6046::isEnabled(void) {
|
|||
* @return True if successful, false if I2C write failed
|
||||
*/
|
||||
bool Adafruit_VEML6046::setPhotoDiodeHalfSize(bool half_size) {
|
||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf1_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_1, 1);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits pddiv_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf1_reg, 1, 6);
|
||||
|
||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf1_reg =
|
||||
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_1, 1);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits pddiv_bits =
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf1_reg, 1, 6);
|
||||
|
||||
return pddiv_bits.write(half_size ? 1 : 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -212,9 +237,11 @@ bool Adafruit_VEML6046::setPhotoDiodeHalfSize(bool half_size) {
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|||
* @return True if 1/2 PD, false if 2/2 PD
|
||||
*/
|
||||
bool Adafruit_VEML6046::getPhotoDiodeHalfSize(void) {
|
||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf1_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_1, 1);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits pddiv_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf1_reg, 1, 6);
|
||||
|
||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf1_reg =
|
||||
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_1, 1);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits pddiv_bits =
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf1_reg, 1, 6);
|
||||
|
||||
return pddiv_bits.read() == 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -224,9 +251,11 @@ bool Adafruit_VEML6046::getPhotoDiodeHalfSize(void) {
|
|||
* @return True if successful, false if I2C write failed
|
||||
*/
|
||||
bool Adafruit_VEML6046::setRGBGain(veml6046_gain_t gain) {
|
||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf1_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_1, 1);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits gain_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf1_reg, 2, 3);
|
||||
|
||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf1_reg =
|
||||
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_1, 1);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits gain_bits =
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf1_reg, 2, 3);
|
||||
|
||||
return gain_bits.write(gain);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -235,9 +264,11 @@ bool Adafruit_VEML6046::setRGBGain(veml6046_gain_t gain) {
|
|||
* @return Current RGB gain setting
|
||||
*/
|
||||
veml6046_gain_t Adafruit_VEML6046::getRGBGain(void) {
|
||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf1_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_1, 1);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits gain_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf1_reg, 2, 3);
|
||||
|
||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf1_reg =
|
||||
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_1, 1);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits gain_bits =
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf1_reg, 2, 3);
|
||||
|
||||
return (veml6046_gain_t)gain_bits.read();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -247,9 +278,11 @@ veml6046_gain_t Adafruit_VEML6046::getRGBGain(void) {
|
|||
* @return True if successful, false if I2C write failed
|
||||
*/
|
||||
bool Adafruit_VEML6046::setIntPersistence(veml6046_persistence_t pers) {
|
||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf1_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_1, 1);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits pers_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf1_reg, 2, 1);
|
||||
|
||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf1_reg =
|
||||
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_1, 1);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits pers_bits =
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf1_reg, 2, 1);
|
||||
|
||||
return pers_bits.write(pers);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -258,9 +291,11 @@ bool Adafruit_VEML6046::setIntPersistence(veml6046_persistence_t pers) {
|
|||
* @return Current persistence setting
|
||||
*/
|
||||
veml6046_persistence_t Adafruit_VEML6046::getIntPersistence(void) {
|
||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf1_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_1, 1);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits pers_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf1_reg, 2, 1);
|
||||
|
||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf1_reg =
|
||||
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_1, 1);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits pers_bits =
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf1_reg, 2, 1);
|
||||
|
||||
return (veml6046_persistence_t)pers_bits.read();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -270,9 +305,11 @@ veml6046_persistence_t Adafruit_VEML6046::getIntPersistence(void) {
|
|||
* @return True if successful, false if I2C write failed
|
||||
*/
|
||||
bool Adafruit_VEML6046::setRGBCalibration(bool enabled) {
|
||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf1_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_1, 1);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits cal_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf1_reg, 1, 0);
|
||||
|
||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf1_reg =
|
||||
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_1, 1);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits cal_bits =
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf1_reg, 1, 0);
|
||||
|
||||
return cal_bits.write(enabled ? 1 : 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -281,9 +318,11 @@ bool Adafruit_VEML6046::setRGBCalibration(bool enabled) {
|
|||
* @return True if calibration enabled, false if disabled
|
||||
*/
|
||||
bool Adafruit_VEML6046::getRGBCalibration(void) {
|
||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf1_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_1, 1);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits cal_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf1_reg, 1, 0);
|
||||
|
||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf1_reg =
|
||||
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_1, 1);
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits cal_bits =
|
||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf1_reg, 1, 0);
|
||||
|
||||
return cal_bits.read() == 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -293,8 +332,9 @@ bool Adafruit_VEML6046::getRGBCalibration(void) {
|
|||
* @return True if successful, false if I2C write failed
|
||||
*/
|
||||
bool Adafruit_VEML6046::setGreenThresholdHigh(uint16_t threshold) {
|
||||
Adafruit_BusIO_Register thdh_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_G_THDH_L, 2, LSBFIRST);
|
||||
|
||||
Adafruit_BusIO_Register thdh_reg =
|
||||
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_G_THDH_L, 2, LSBFIRST);
|
||||
|
||||
return thdh_reg.write(threshold);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -303,8 +343,9 @@ bool Adafruit_VEML6046::setGreenThresholdHigh(uint16_t threshold) {
|
|||
* @return Current high threshold value
|
||||
*/
|
||||
uint16_t Adafruit_VEML6046::getGreenThresholdHigh(void) {
|
||||
Adafruit_BusIO_Register thdh_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_G_THDH_L, 2, LSBFIRST);
|
||||
|
||||
Adafruit_BusIO_Register thdh_reg =
|
||||
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_G_THDH_L, 2, LSBFIRST);
|
||||
|
||||
return thdh_reg.read();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -314,8 +355,9 @@ uint16_t Adafruit_VEML6046::getGreenThresholdHigh(void) {
|
|||
* @return True if successful, false if I2C write failed
|
||||
*/
|
||||
bool Adafruit_VEML6046::setGreenThresholdLow(uint16_t threshold) {
|
||||
Adafruit_BusIO_Register thdl_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_G_THDL_L, 2, LSBFIRST);
|
||||
|
||||
Adafruit_BusIO_Register thdl_reg =
|
||||
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_G_THDL_L, 2, LSBFIRST);
|
||||
|
||||
return thdl_reg.write(threshold);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -324,8 +366,9 @@ bool Adafruit_VEML6046::setGreenThresholdLow(uint16_t threshold) {
|
|||
* @return Current low threshold value
|
||||
*/
|
||||
uint16_t Adafruit_VEML6046::getGreenThresholdLow(void) {
|
||||
Adafruit_BusIO_Register thdl_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_G_THDL_L, 2, LSBFIRST);
|
||||
|
||||
Adafruit_BusIO_Register thdl_reg =
|
||||
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_G_THDL_L, 2, LSBFIRST);
|
||||
|
||||
return thdl_reg.read();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -337,21 +380,22 @@ uint16_t Adafruit_VEML6046::getGreenThresholdLow(void) {
|
|||
* @param ir Pointer to store IR channel data
|
||||
* @return True if successful, false if I2C read failed
|
||||
*/
|
||||
bool Adafruit_VEML6046::getData(uint16_t *r, uint16_t *g, uint16_t *b, uint16_t *ir) {
|
||||
bool Adafruit_VEML6046::getData(uint16_t* r, uint16_t* g, uint16_t* b,
|
||||
uint16_t* ir) {
|
||||
if (!r || !g || !b || !ir) {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
uint8_t buffer[8];
|
||||
uint8_t reg_addr = VEML6046_REG_R_DATA_L;
|
||||
if (!i2c_dev->write_then_read(®_addr, 1, buffer, 8)) {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
*r = buffer[0] | (buffer[1] << 8);
|
||||
*g = buffer[2] | (buffer[3] << 8);
|
||||
*b = buffer[4] | (buffer[5] << 8);
|
||||
*ir = buffer[6] | (buffer[7] << 8);
|
||||
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -20,31 +20,32 @@
|
|||
#ifndef _ADAFRUIT_VEML6046_H
|
||||
#define _ADAFRUIT_VEML6046_H
|
||||
|
||||
#include "Arduino.h"
|
||||
#include <Adafruit_BusIO_Register.h>
|
||||
#include <Adafruit_I2CDevice.h>
|
||||
|
||||
#include "Arduino.h"
|
||||
|
||||
/*! Default I2C address for VEML6046 */
|
||||
#define VEML6046_DEFAULT_ADDR 0x29
|
||||
|
||||
/*! VEML6046 register addresses */
|
||||
#define VEML6046_REG_RGB_CONF_0 0x00 ///< RGB configuration register 0
|
||||
#define VEML6046_REG_RGB_CONF_1 0x01 ///< RGB configuration register 1
|
||||
#define VEML6046_REG_G_THDH_L 0x04 ///< Green high threshold low byte
|
||||
#define VEML6046_REG_G_THDH_H 0x05 ///< Green high threshold high byte
|
||||
#define VEML6046_REG_G_THDL_L 0x06 ///< Green low threshold low byte
|
||||
#define VEML6046_REG_G_THDL_H 0x07 ///< Green low threshold high byte
|
||||
#define VEML6046_REG_R_DATA_L 0x10 ///< Red data low byte
|
||||
#define VEML6046_REG_R_DATA_H 0x11 ///< Red data high byte
|
||||
#define VEML6046_REG_G_DATA_L 0x12 ///< Green data low byte
|
||||
#define VEML6046_REG_G_DATA_H 0x13 ///< Green data high byte
|
||||
#define VEML6046_REG_B_DATA_L 0x14 ///< Blue data low byte
|
||||
#define VEML6046_REG_B_DATA_H 0x15 ///< Blue data high byte
|
||||
#define VEML6046_REG_IR_DATA_L 0x16 ///< IR data low byte
|
||||
#define VEML6046_REG_IR_DATA_H 0x17 ///< IR data high byte
|
||||
#define VEML6046_REG_ID_L 0x18 ///< Device ID low byte
|
||||
#define VEML6046_REG_ID_H 0x19 ///< Device ID high byte
|
||||
#define VEML6046_REG_INT_FLAG 0x1A ///< Interrupt flag register
|
||||
#define VEML6046_REG_RGB_CONF_0 0x00 ///< RGB configuration register 0
|
||||
#define VEML6046_REG_RGB_CONF_1 0x01 ///< RGB configuration register 1
|
||||
#define VEML6046_REG_G_THDH_L 0x04 ///< Green high threshold low byte
|
||||
#define VEML6046_REG_G_THDH_H 0x05 ///< Green high threshold high byte
|
||||
#define VEML6046_REG_G_THDL_L 0x06 ///< Green low threshold low byte
|
||||
#define VEML6046_REG_G_THDL_H 0x07 ///< Green low threshold high byte
|
||||
#define VEML6046_REG_R_DATA_L 0x10 ///< Red data low byte
|
||||
#define VEML6046_REG_R_DATA_H 0x11 ///< Red data high byte
|
||||
#define VEML6046_REG_G_DATA_L 0x12 ///< Green data low byte
|
||||
#define VEML6046_REG_G_DATA_H 0x13 ///< Green data high byte
|
||||
#define VEML6046_REG_B_DATA_L 0x14 ///< Blue data low byte
|
||||
#define VEML6046_REG_B_DATA_H 0x15 ///< Blue data high byte
|
||||
#define VEML6046_REG_IR_DATA_L 0x16 ///< IR data low byte
|
||||
#define VEML6046_REG_IR_DATA_H 0x17 ///< IR data high byte
|
||||
#define VEML6046_REG_ID_L 0x18 ///< Device ID low byte
|
||||
#define VEML6046_REG_ID_H 0x19 ///< Device ID high byte
|
||||
#define VEML6046_REG_INT_FLAG 0x1A ///< Interrupt flag register
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
* @brief Integration time settings for VEML6046
|
||||
|
|
@ -64,8 +65,8 @@ typedef enum {
|
|||
* @brief RGB gain settings for VEML6046
|
||||
*/
|
||||
typedef enum {
|
||||
VEML6046_GAIN_1X = 0x00, ///< Gain x1 (default)
|
||||
VEML6046_GAIN_2X = 0x01, ///< Gain x2
|
||||
VEML6046_GAIN_1X = 0x00, ///< Gain x1 (default)
|
||||
VEML6046_GAIN_2X = 0x01, ///< Gain x2
|
||||
VEML6046_GAIN_0_66X = 0x02, ///< Gain x0.66
|
||||
VEML6046_GAIN_0_5X = 0x03 ///< Gain x0.5
|
||||
} veml6046_gain_t;
|
||||
|
|
@ -84,48 +85,48 @@ typedef enum {
|
|||
* @brief Main VEML6046 class for RGBIR color sensor
|
||||
*/
|
||||
class Adafruit_VEML6046 {
|
||||
public:
|
||||
public:
|
||||
Adafruit_VEML6046();
|
||||
~Adafruit_VEML6046();
|
||||
bool begin(uint8_t i2c_addr = VEML6046_DEFAULT_ADDR, TwoWire *wire = &Wire);
|
||||
|
||||
bool begin(uint8_t i2c_addr = VEML6046_DEFAULT_ADDR, TwoWire* wire = &Wire);
|
||||
|
||||
bool setIntegrationTime(veml6046_integration_time_t it);
|
||||
veml6046_integration_time_t getIntegrationTime(void);
|
||||
|
||||
|
||||
bool setRGBModeForced(bool forced);
|
||||
bool getRGBModeForced(void);
|
||||
|
||||
|
||||
bool RGBTrigger(void);
|
||||
bool isTriggered(void);
|
||||
|
||||
|
||||
bool setGreenIntEnabled(bool enabled);
|
||||
bool getGreenIntEnabled(void);
|
||||
|
||||
|
||||
bool enable(void);
|
||||
bool isEnabled(void);
|
||||
|
||||
|
||||
bool setPhotoDiodeHalfSize(bool half_size);
|
||||
bool getPhotoDiodeHalfSize(void);
|
||||
|
||||
|
||||
bool setRGBGain(veml6046_gain_t gain);
|
||||
veml6046_gain_t getRGBGain(void);
|
||||
|
||||
|
||||
bool setIntPersistence(veml6046_persistence_t pers);
|
||||
veml6046_persistence_t getIntPersistence(void);
|
||||
|
||||
|
||||
bool setRGBCalibration(bool enabled);
|
||||
bool getRGBCalibration(void);
|
||||
|
||||
|
||||
bool setGreenThresholdHigh(uint16_t threshold);
|
||||
uint16_t getGreenThresholdHigh(void);
|
||||
|
||||
|
||||
bool setGreenThresholdLow(uint16_t threshold);
|
||||
uint16_t getGreenThresholdLow(void);
|
||||
|
||||
bool getData(uint16_t *r, uint16_t *g, uint16_t *b, uint16_t *ir);
|
||||
|
||||
private:
|
||||
Adafruit_I2CDevice *i2c_dev; ///< Pointer to I2C bus interface
|
||||
bool getData(uint16_t* r, uint16_t* g, uint16_t* b, uint16_t* ir);
|
||||
|
||||
private:
|
||||
Adafruit_I2CDevice* i2c_dev; ///< Pointer to I2C bus interface
|
||||
};
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
|
@ -1,8 +1,8 @@
|
|||
/*
|
||||
* Test sketch for VEML6046 RGBIR color sensor
|
||||
*
|
||||
* Written by Limor 'ladyada' Fried with assistance from Claude Code for Adafruit Industries.
|
||||
* MIT license, check license.txt for more information
|
||||
*
|
||||
* Written by Limor 'ladyada' Fried with assistance from Claude Code for
|
||||
* Adafruit Industries. MIT license, check license.txt for more information
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "Adafruit_VEML6046.h"
|
||||
|
|
@ -11,25 +11,27 @@ Adafruit_VEML6046 veml = Adafruit_VEML6046();
|
|||
|
||||
void setup() {
|
||||
Serial.begin(115200);
|
||||
while (!Serial) delay(10);
|
||||
|
||||
while (!Serial)
|
||||
delay(10);
|
||||
|
||||
Serial.println(F("VEML6046 test"));
|
||||
|
||||
|
||||
if (!veml.begin()) {
|
||||
Serial.println(F("Couldn't find VEML6046 chip"));
|
||||
while (1) delay(10);
|
||||
while (1)
|
||||
delay(10);
|
||||
}
|
||||
Serial.println(F("Found VEML6046 chip"));
|
||||
|
||||
|
||||
// Print current status (set by begin())
|
||||
bool is_enabled = veml.isEnabled();
|
||||
Serial.print(F("Sensor enabled: "));
|
||||
Serial.println(is_enabled ? F("Yes") : F("No"));
|
||||
|
||||
|
||||
bool cal_enabled = veml.getRGBCalibration();
|
||||
Serial.print(F("RGB calibration enabled: "));
|
||||
Serial.println(cal_enabled ? F("Yes") : F("No"));
|
||||
|
||||
|
||||
// Test photodiode size
|
||||
Serial.println(F("Setting photodiode to full size"));
|
||||
if (veml.setPhotoDiodeHalfSize(false)) {
|
||||
|
|
@ -37,12 +39,12 @@ void setup() {
|
|||
} else {
|
||||
Serial.println(F("Failed to set photodiode full size"));
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
// Read back photodiode size
|
||||
bool is_half_size = veml.getPhotoDiodeHalfSize();
|
||||
Serial.print(F("Photodiode half size: "));
|
||||
Serial.println(is_half_size ? F("Yes") : F("No"));
|
||||
|
||||
|
||||
// Test integration time setter/getter
|
||||
Serial.println(F("Setting integration time to 25ms"));
|
||||
if (veml.setIntegrationTime(VEML6046_IT_25MS)) {
|
||||
|
|
@ -50,7 +52,7 @@ void setup() {
|
|||
} else {
|
||||
Serial.println(F("Failed to set integration time"));
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
// Read back and display current integration time
|
||||
veml6046_integration_time_t current_it = veml.getIntegrationTime();
|
||||
Serial.print(F("Current integration time: "));
|
||||
|
|
@ -83,7 +85,7 @@ void setup() {
|
|||
Serial.println(F("Unknown"));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
// Test RGB mode setter/getter
|
||||
Serial.println(F("Setting RGB mode to auto"));
|
||||
if (veml.setRGBModeForced(false)) {
|
||||
|
|
@ -91,12 +93,12 @@ void setup() {
|
|||
} else {
|
||||
Serial.println(F("Failed to set RGB mode"));
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
// Read back and display current RGB mode
|
||||
bool is_forced = veml.getRGBModeForced();
|
||||
Serial.print(F("Current RGB mode: "));
|
||||
Serial.println(is_forced ? F("Forced") : F("Auto"));
|
||||
|
||||
|
||||
// Test green interrupt enable
|
||||
Serial.println(F("Enabling green interrupt"));
|
||||
if (veml.setGreenIntEnabled(true)) {
|
||||
|
|
@ -104,7 +106,7 @@ void setup() {
|
|||
} else {
|
||||
Serial.println(F("Failed to enable green interrupt"));
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
// Read back green interrupt status
|
||||
bool green_int_enabled = veml.getGreenIntEnabled();
|
||||
Serial.print(F("Green interrupt enabled: "));
|
||||
|
|
@ -115,13 +117,17 @@ void loop() {
|
|||
// Read RGBIR data in continuous mode
|
||||
uint16_t r, g, b, ir;
|
||||
if (veml.getData(&r, &g, &b, &ir)) {
|
||||
Serial.print(F("R: ")); Serial.print(r);
|
||||
Serial.print(F(" G: ")); Serial.print(g);
|
||||
Serial.print(F(" B: ")); Serial.print(b);
|
||||
Serial.print(F(" IR: ")); Serial.println(ir);
|
||||
Serial.print(F("R: "));
|
||||
Serial.print(r);
|
||||
Serial.print(F(" G: "));
|
||||
Serial.print(g);
|
||||
Serial.print(F(" B: "));
|
||||
Serial.print(b);
|
||||
Serial.print(F(" IR: "));
|
||||
Serial.println(ir);
|
||||
} else {
|
||||
Serial.println(F("Failed to read data"));
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
delay(1000);
|
||||
}
|
||||
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