Apply clang-format and reorder CI workflow
- Format all source files with clang-format - Run clang-format check before platform tests in CI 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code) Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
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4 changed files with 184 additions and 133 deletions
6
.github/workflows/githubci.yml
vendored
6
.github/workflows/githubci.yml
vendored
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@ -20,12 +20,12 @@ jobs:
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- name: pre-install
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- name: pre-install
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run: bash ci/actions_install.sh
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run: bash ci/actions_install.sh
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- name: test platforms
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run: python3 ci/build_platform.py main_platforms
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- name: clang
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- name: clang
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run: python3 ci/run-clang-format.py -e "ci/*" -e "bin/*" -r .
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run: python3 ci/run-clang-format.py -e "ci/*" -e "bin/*" -r .
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||||||
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- name: test platforms
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run: python3 ci/build_platform.py main_platforms
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- name: doxygen
|
- name: doxygen
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env:
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env:
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GH_REPO_TOKEN: ${{ secrets.GH_REPO_TOKEN }}
|
GH_REPO_TOKEN: ${{ secrets.GH_REPO_TOKEN }}
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@ -31,7 +31,9 @@
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/*!
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/*!
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* @brief Instantiates a new VEML6046 class
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* @brief Instantiates a new VEML6046 class
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*/
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*/
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||||||
Adafruit_VEML6046::Adafruit_VEML6046() { i2c_dev = nullptr; }
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Adafruit_VEML6046::Adafruit_VEML6046() {
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i2c_dev = nullptr;
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}
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/*!
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/*!
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* @brief Cleans up the VEML6046
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* @brief Cleans up the VEML6046
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@ -62,7 +64,8 @@ bool Adafruit_VEML6046::begin(uint8_t i2c_addr, TwoWire *wire) {
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}
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}
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// Check device ID
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// Check device ID
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Adafruit_BusIO_Register id_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_ID_L, 2, LSBFIRST);
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Adafruit_BusIO_Register id_reg =
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Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_ID_L, 2, LSBFIRST);
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||||||
uint16_t chip_id = id_reg.read();
|
uint16_t chip_id = id_reg.read();
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if (chip_id != 0x0001) {
|
if (chip_id != 0x0001) {
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@ -88,8 +91,10 @@ bool Adafruit_VEML6046::begin(uint8_t i2c_addr, TwoWire *wire) {
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* @return True if successful, false if I2C write failed
|
* @return True if successful, false if I2C write failed
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||||||
*/
|
*/
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bool Adafruit_VEML6046::setIntegrationTime(veml6046_integration_time_t it) {
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bool Adafruit_VEML6046::setIntegrationTime(veml6046_integration_time_t it) {
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Adafruit_BusIO_Register rgb_conf0_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 1);
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Adafruit_BusIO_Register rgb_conf0_reg =
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||||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits rgb_it_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf0_reg, 3, 4);
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Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 1);
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||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits rgb_it_bits =
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||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf0_reg, 3, 4);
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return rgb_it_bits.write(it);
|
return rgb_it_bits.write(it);
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}
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}
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@ -99,8 +104,10 @@ bool Adafruit_VEML6046::setIntegrationTime(veml6046_integration_time_t it) {
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* @return Current integration time setting
|
* @return Current integration time setting
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*/
|
*/
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||||||
veml6046_integration_time_t Adafruit_VEML6046::getIntegrationTime(void) {
|
veml6046_integration_time_t Adafruit_VEML6046::getIntegrationTime(void) {
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||||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf0_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 1);
|
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf0_reg =
|
||||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits rgb_it_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf0_reg, 3, 4);
|
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 1);
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||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits rgb_it_bits =
|
||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf0_reg, 3, 4);
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||||||
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||||||
return (veml6046_integration_time_t)rgb_it_bits.read();
|
return (veml6046_integration_time_t)rgb_it_bits.read();
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}
|
}
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@ -111,8 +118,10 @@ veml6046_integration_time_t Adafruit_VEML6046::getIntegrationTime(void) {
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* @return True if successful, false if I2C write failed
|
* @return True if successful, false if I2C write failed
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*/
|
*/
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bool Adafruit_VEML6046::setRGBModeForced(bool forced) {
|
bool Adafruit_VEML6046::setRGBModeForced(bool forced) {
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Adafruit_BusIO_Register rgb_conf0_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 1);
|
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf0_reg =
|
||||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits rgb_mode_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf0_reg, 1, 3);
|
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 1);
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||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits rgb_mode_bits =
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||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf0_reg, 1, 3);
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||||||
return rgb_mode_bits.write(forced ? 1 : 0);
|
return rgb_mode_bits.write(forced ? 1 : 0);
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}
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}
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||||||
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|
@ -122,8 +131,10 @@ bool Adafruit_VEML6046::setRGBModeForced(bool forced) {
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* @return True if in active force mode, false if in auto mode
|
* @return True if in active force mode, false if in auto mode
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*/
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*/
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bool Adafruit_VEML6046::getRGBModeForced(void) {
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bool Adafruit_VEML6046::getRGBModeForced(void) {
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Adafruit_BusIO_Register rgb_conf0_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 1);
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Adafruit_BusIO_Register rgb_conf0_reg =
|
||||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits rgb_mode_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf0_reg, 1, 3);
|
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 1);
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||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits rgb_mode_bits =
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||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf0_reg, 1, 3);
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return rgb_mode_bits.read() == 1;
|
return rgb_mode_bits.read() == 1;
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}
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}
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@ -133,8 +144,10 @@ bool Adafruit_VEML6046::getRGBModeForced(void) {
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* @return True if successful, false if I2C write failed
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* @return True if successful, false if I2C write failed
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*/
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*/
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bool Adafruit_VEML6046::RGBTrigger(void) {
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bool Adafruit_VEML6046::RGBTrigger(void) {
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Adafruit_BusIO_Register rgb_conf0_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 1);
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Adafruit_BusIO_Register rgb_conf0_reg =
|
||||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits rgb_trig_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf0_reg, 1, 2);
|
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 1);
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||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits rgb_trig_bits =
|
||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf0_reg, 1, 2);
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||||||
return rgb_trig_bits.write(1);
|
return rgb_trig_bits.write(1);
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}
|
}
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|
@ -144,8 +157,10 @@ bool Adafruit_VEML6046::RGBTrigger(void) {
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* @return True if measurement in progress, false if complete
|
* @return True if measurement in progress, false if complete
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*/
|
*/
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||||||
bool Adafruit_VEML6046::isTriggered(void) {
|
bool Adafruit_VEML6046::isTriggered(void) {
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Adafruit_BusIO_Register rgb_conf0_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 1);
|
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf0_reg =
|
||||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits rgb_trig_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf0_reg, 1, 2);
|
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 1);
|
||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits rgb_trig_bits =
|
||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf0_reg, 1, 2);
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|
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||||||
return rgb_trig_bits.read() == 1;
|
return rgb_trig_bits.read() == 1;
|
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}
|
}
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@ -156,8 +171,10 @@ bool Adafruit_VEML6046::isTriggered(void) {
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* @return True if successful, false if I2C write failed
|
* @return True if successful, false if I2C write failed
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*/
|
*/
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||||||
bool Adafruit_VEML6046::setGreenIntEnabled(bool enabled) {
|
bool Adafruit_VEML6046::setGreenIntEnabled(bool enabled) {
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||||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf0_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 1);
|
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf0_reg =
|
||||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits g_int_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf0_reg, 1, 1);
|
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 1);
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||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits g_int_bits =
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||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf0_reg, 1, 1);
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||||||
return g_int_bits.write(enabled ? 1 : 0);
|
return g_int_bits.write(enabled ? 1 : 0);
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}
|
}
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||||||
|
|
@ -167,8 +184,10 @@ bool Adafruit_VEML6046::setGreenIntEnabled(bool enabled) {
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||||||
* @return True if interrupt enabled, false if disabled
|
* @return True if interrupt enabled, false if disabled
|
||||||
*/
|
*/
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||||||
bool Adafruit_VEML6046::getGreenIntEnabled(void) {
|
bool Adafruit_VEML6046::getGreenIntEnabled(void) {
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||||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf0_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 1);
|
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf0_reg =
|
||||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits g_int_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf0_reg, 1, 1);
|
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 1);
|
||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits g_int_bits =
|
||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf0_reg, 1, 1);
|
||||||
|
|
||||||
return g_int_bits.read() == 1;
|
return g_int_bits.read() == 1;
|
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}
|
}
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|
|
@ -178,8 +197,10 @@ bool Adafruit_VEML6046::getGreenIntEnabled(void) {
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* @return True if successful, false if I2C write failed
|
* @return True if successful, false if I2C write failed
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||||||
*/
|
*/
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||||||
bool Adafruit_VEML6046::enable(void) {
|
bool Adafruit_VEML6046::enable(void) {
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||||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 2, MSBFIRST);
|
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf_reg =
|
||||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits rgb_on_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf_reg, 2, 7);
|
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 2, MSBFIRST);
|
||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits rgb_on_bits =
|
||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf_reg, 2, 7);
|
||||||
|
|
||||||
return rgb_on_bits.write(0x00);
|
return rgb_on_bits.write(0x00);
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
|
@ -189,8 +210,10 @@ bool Adafruit_VEML6046::enable(void) {
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||||||
* @return True if enabled, false if in shutdown
|
* @return True if enabled, false if in shutdown
|
||||||
*/
|
*/
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||||||
bool Adafruit_VEML6046::isEnabled(void) {
|
bool Adafruit_VEML6046::isEnabled(void) {
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||||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 2, MSBFIRST);
|
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf_reg =
|
||||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits rgb_on_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf_reg, 2, 7);
|
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_0, 2, MSBFIRST);
|
||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits rgb_on_bits =
|
||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf_reg, 2, 7);
|
||||||
|
|
||||||
return rgb_on_bits.read() == 0x00;
|
return rgb_on_bits.read() == 0x00;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
@ -201,8 +224,10 @@ bool Adafruit_VEML6046::isEnabled(void) {
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||||||
* @return True if successful, false if I2C write failed
|
* @return True if successful, false if I2C write failed
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
bool Adafruit_VEML6046::setPhotoDiodeHalfSize(bool half_size) {
|
bool Adafruit_VEML6046::setPhotoDiodeHalfSize(bool half_size) {
|
||||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf1_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_1, 1);
|
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf1_reg =
|
||||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits pddiv_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf1_reg, 1, 6);
|
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_1, 1);
|
||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits pddiv_bits =
|
||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf1_reg, 1, 6);
|
||||||
|
|
||||||
return pddiv_bits.write(half_size ? 1 : 0);
|
return pddiv_bits.write(half_size ? 1 : 0);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
@ -212,8 +237,10 @@ bool Adafruit_VEML6046::setPhotoDiodeHalfSize(bool half_size) {
|
||||||
* @return True if 1/2 PD, false if 2/2 PD
|
* @return True if 1/2 PD, false if 2/2 PD
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
bool Adafruit_VEML6046::getPhotoDiodeHalfSize(void) {
|
bool Adafruit_VEML6046::getPhotoDiodeHalfSize(void) {
|
||||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf1_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_1, 1);
|
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf1_reg =
|
||||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits pddiv_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf1_reg, 1, 6);
|
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_1, 1);
|
||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits pddiv_bits =
|
||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf1_reg, 1, 6);
|
||||||
|
|
||||||
return pddiv_bits.read() == 1;
|
return pddiv_bits.read() == 1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
@ -224,8 +251,10 @@ bool Adafruit_VEML6046::getPhotoDiodeHalfSize(void) {
|
||||||
* @return True if successful, false if I2C write failed
|
* @return True if successful, false if I2C write failed
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
bool Adafruit_VEML6046::setRGBGain(veml6046_gain_t gain) {
|
bool Adafruit_VEML6046::setRGBGain(veml6046_gain_t gain) {
|
||||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf1_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_1, 1);
|
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf1_reg =
|
||||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits gain_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf1_reg, 2, 3);
|
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_1, 1);
|
||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits gain_bits =
|
||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf1_reg, 2, 3);
|
||||||
|
|
||||||
return gain_bits.write(gain);
|
return gain_bits.write(gain);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
@ -235,8 +264,10 @@ bool Adafruit_VEML6046::setRGBGain(veml6046_gain_t gain) {
|
||||||
* @return Current RGB gain setting
|
* @return Current RGB gain setting
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
veml6046_gain_t Adafruit_VEML6046::getRGBGain(void) {
|
veml6046_gain_t Adafruit_VEML6046::getRGBGain(void) {
|
||||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf1_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_1, 1);
|
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf1_reg =
|
||||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits gain_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf1_reg, 2, 3);
|
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_1, 1);
|
||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits gain_bits =
|
||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf1_reg, 2, 3);
|
||||||
|
|
||||||
return (veml6046_gain_t)gain_bits.read();
|
return (veml6046_gain_t)gain_bits.read();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
@ -247,8 +278,10 @@ veml6046_gain_t Adafruit_VEML6046::getRGBGain(void) {
|
||||||
* @return True if successful, false if I2C write failed
|
* @return True if successful, false if I2C write failed
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
bool Adafruit_VEML6046::setIntPersistence(veml6046_persistence_t pers) {
|
bool Adafruit_VEML6046::setIntPersistence(veml6046_persistence_t pers) {
|
||||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf1_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_1, 1);
|
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf1_reg =
|
||||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits pers_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf1_reg, 2, 1);
|
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_1, 1);
|
||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits pers_bits =
|
||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf1_reg, 2, 1);
|
||||||
|
|
||||||
return pers_bits.write(pers);
|
return pers_bits.write(pers);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
@ -258,8 +291,10 @@ bool Adafruit_VEML6046::setIntPersistence(veml6046_persistence_t pers) {
|
||||||
* @return Current persistence setting
|
* @return Current persistence setting
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
veml6046_persistence_t Adafruit_VEML6046::getIntPersistence(void) {
|
veml6046_persistence_t Adafruit_VEML6046::getIntPersistence(void) {
|
||||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf1_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_1, 1);
|
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf1_reg =
|
||||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits pers_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf1_reg, 2, 1);
|
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_1, 1);
|
||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits pers_bits =
|
||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf1_reg, 2, 1);
|
||||||
|
|
||||||
return (veml6046_persistence_t)pers_bits.read();
|
return (veml6046_persistence_t)pers_bits.read();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
@ -270,8 +305,10 @@ veml6046_persistence_t Adafruit_VEML6046::getIntPersistence(void) {
|
||||||
* @return True if successful, false if I2C write failed
|
* @return True if successful, false if I2C write failed
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
bool Adafruit_VEML6046::setRGBCalibration(bool enabled) {
|
bool Adafruit_VEML6046::setRGBCalibration(bool enabled) {
|
||||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf1_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_1, 1);
|
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf1_reg =
|
||||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits cal_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf1_reg, 1, 0);
|
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_1, 1);
|
||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits cal_bits =
|
||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf1_reg, 1, 0);
|
||||||
|
|
||||||
return cal_bits.write(enabled ? 1 : 0);
|
return cal_bits.write(enabled ? 1 : 0);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
@ -281,8 +318,10 @@ bool Adafruit_VEML6046::setRGBCalibration(bool enabled) {
|
||||||
* @return True if calibration enabled, false if disabled
|
* @return True if calibration enabled, false if disabled
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
bool Adafruit_VEML6046::getRGBCalibration(void) {
|
bool Adafruit_VEML6046::getRGBCalibration(void) {
|
||||||
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf1_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_1, 1);
|
Adafruit_BusIO_Register rgb_conf1_reg =
|
||||||
Adafruit_BusIO_RegisterBits cal_bits = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf1_reg, 1, 0);
|
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_RGB_CONF_1, 1);
|
||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits cal_bits =
|
||||||
|
Adafruit_BusIO_RegisterBits(&rgb_conf1_reg, 1, 0);
|
||||||
|
|
||||||
return cal_bits.read() == 1;
|
return cal_bits.read() == 1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
@ -293,7 +332,8 @@ bool Adafruit_VEML6046::getRGBCalibration(void) {
|
||||||
* @return True if successful, false if I2C write failed
|
* @return True if successful, false if I2C write failed
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
bool Adafruit_VEML6046::setGreenThresholdHigh(uint16_t threshold) {
|
bool Adafruit_VEML6046::setGreenThresholdHigh(uint16_t threshold) {
|
||||||
Adafruit_BusIO_Register thdh_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_G_THDH_L, 2, LSBFIRST);
|
Adafruit_BusIO_Register thdh_reg =
|
||||||
|
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_G_THDH_L, 2, LSBFIRST);
|
||||||
|
|
||||||
return thdh_reg.write(threshold);
|
return thdh_reg.write(threshold);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
@ -303,7 +343,8 @@ bool Adafruit_VEML6046::setGreenThresholdHigh(uint16_t threshold) {
|
||||||
* @return Current high threshold value
|
* @return Current high threshold value
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
uint16_t Adafruit_VEML6046::getGreenThresholdHigh(void) {
|
uint16_t Adafruit_VEML6046::getGreenThresholdHigh(void) {
|
||||||
Adafruit_BusIO_Register thdh_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_G_THDH_L, 2, LSBFIRST);
|
Adafruit_BusIO_Register thdh_reg =
|
||||||
|
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_G_THDH_L, 2, LSBFIRST);
|
||||||
|
|
||||||
return thdh_reg.read();
|
return thdh_reg.read();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
@ -314,7 +355,8 @@ uint16_t Adafruit_VEML6046::getGreenThresholdHigh(void) {
|
||||||
* @return True if successful, false if I2C write failed
|
* @return True if successful, false if I2C write failed
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
bool Adafruit_VEML6046::setGreenThresholdLow(uint16_t threshold) {
|
bool Adafruit_VEML6046::setGreenThresholdLow(uint16_t threshold) {
|
||||||
Adafruit_BusIO_Register thdl_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_G_THDL_L, 2, LSBFIRST);
|
Adafruit_BusIO_Register thdl_reg =
|
||||||
|
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_G_THDL_L, 2, LSBFIRST);
|
||||||
|
|
||||||
return thdl_reg.write(threshold);
|
return thdl_reg.write(threshold);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
@ -324,7 +366,8 @@ bool Adafruit_VEML6046::setGreenThresholdLow(uint16_t threshold) {
|
||||||
* @return Current low threshold value
|
* @return Current low threshold value
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
uint16_t Adafruit_VEML6046::getGreenThresholdLow(void) {
|
uint16_t Adafruit_VEML6046::getGreenThresholdLow(void) {
|
||||||
Adafruit_BusIO_Register thdl_reg = Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_G_THDL_L, 2, LSBFIRST);
|
Adafruit_BusIO_Register thdl_reg =
|
||||||
|
Adafruit_BusIO_Register(i2c_dev, VEML6046_REG_G_THDL_L, 2, LSBFIRST);
|
||||||
|
|
||||||
return thdl_reg.read();
|
return thdl_reg.read();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
@ -337,7 +380,8 @@ uint16_t Adafruit_VEML6046::getGreenThresholdLow(void) {
|
||||||
* @param ir Pointer to store IR channel data
|
* @param ir Pointer to store IR channel data
|
||||||
* @return True if successful, false if I2C read failed
|
* @return True if successful, false if I2C read failed
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
bool Adafruit_VEML6046::getData(uint16_t *r, uint16_t *g, uint16_t *b, uint16_t *ir) {
|
bool Adafruit_VEML6046::getData(uint16_t* r, uint16_t* g, uint16_t* b,
|
||||||
|
uint16_t* ir) {
|
||||||
if (!r || !g || !b || !ir) {
|
if (!r || !g || !b || !ir) {
|
||||||
return false;
|
return false;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -20,10 +20,11 @@
|
||||||
#ifndef _ADAFRUIT_VEML6046_H
|
#ifndef _ADAFRUIT_VEML6046_H
|
||||||
#define _ADAFRUIT_VEML6046_H
|
#define _ADAFRUIT_VEML6046_H
|
||||||
|
|
||||||
#include "Arduino.h"
|
|
||||||
#include <Adafruit_BusIO_Register.h>
|
#include <Adafruit_BusIO_Register.h>
|
||||||
#include <Adafruit_I2CDevice.h>
|
#include <Adafruit_I2CDevice.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "Arduino.h"
|
||||||
|
|
||||||
/*! Default I2C address for VEML6046 */
|
/*! Default I2C address for VEML6046 */
|
||||||
#define VEML6046_DEFAULT_ADDR 0x29
|
#define VEML6046_DEFAULT_ADDR 0x29
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,8 +1,8 @@
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* Test sketch for VEML6046 RGBIR color sensor
|
* Test sketch for VEML6046 RGBIR color sensor
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* Written by Limor 'ladyada' Fried with assistance from Claude Code for Adafruit Industries.
|
* Written by Limor 'ladyada' Fried with assistance from Claude Code for
|
||||||
* MIT license, check license.txt for more information
|
* Adafruit Industries. MIT license, check license.txt for more information
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
#include "Adafruit_VEML6046.h"
|
#include "Adafruit_VEML6046.h"
|
||||||
|
|
@ -11,13 +11,15 @@ Adafruit_VEML6046 veml = Adafruit_VEML6046();
|
||||||
|
|
||||||
void setup() {
|
void setup() {
|
||||||
Serial.begin(115200);
|
Serial.begin(115200);
|
||||||
while (!Serial) delay(10);
|
while (!Serial)
|
||||||
|
delay(10);
|
||||||
|
|
||||||
Serial.println(F("VEML6046 test"));
|
Serial.println(F("VEML6046 test"));
|
||||||
|
|
||||||
if (!veml.begin()) {
|
if (!veml.begin()) {
|
||||||
Serial.println(F("Couldn't find VEML6046 chip"));
|
Serial.println(F("Couldn't find VEML6046 chip"));
|
||||||
while (1) delay(10);
|
while (1)
|
||||||
|
delay(10);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
Serial.println(F("Found VEML6046 chip"));
|
Serial.println(F("Found VEML6046 chip"));
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -115,10 +117,14 @@ void loop() {
|
||||||
// Read RGBIR data in continuous mode
|
// Read RGBIR data in continuous mode
|
||||||
uint16_t r, g, b, ir;
|
uint16_t r, g, b, ir;
|
||||||
if (veml.getData(&r, &g, &b, &ir)) {
|
if (veml.getData(&r, &g, &b, &ir)) {
|
||||||
Serial.print(F("R: ")); Serial.print(r);
|
Serial.print(F("R: "));
|
||||||
Serial.print(F(" G: ")); Serial.print(g);
|
Serial.print(r);
|
||||||
Serial.print(F(" B: ")); Serial.print(b);
|
Serial.print(F(" G: "));
|
||||||
Serial.print(F(" IR: ")); Serial.println(ir);
|
Serial.print(g);
|
||||||
|
Serial.print(F(" B: "));
|
||||||
|
Serial.print(b);
|
||||||
|
Serial.print(F(" IR: "));
|
||||||
|
Serial.println(ir);
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
Serial.println(F("Failed to read data"));
|
Serial.println(F("Failed to read data"));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
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